新手请教mini-q OP的问题

由于是新手，而且买的是装配完的车，所以没敢动手改装（哎！没人指导啊!）。
保持前差后直的原装玩了几天，也能模仿网上的视频那样飘几下了，但好像不能长距离的恒飘！也许控制技巧还不行？

昨天想再练习练习，结果车子故障了！
感觉是接收板供电有问题！量了电池的电压，发现只有4V左右，有量充电器，也是4V多点，是不是充电器坏了？
充电器是那种简易的，随车带的。