新人求助贴自制遥控车

我想利用带孔铁片、螺丝拼装一辆遥控越野车/卡车给小孩玩，动力希望大一点，能运些物件，增加乐趣，速度可以慢一点，两驱或四驱都可以，可以控制前进、后退、转左、转右就行。
初步设想如下：
1、使用两个N20减速电机分别驱动左右前轮；
2、两组电路分别控制两个电机同时正转使车辆前进，控制两个电机同时反转使车辆后退，控制一个电机正转，一个电机反转使车辆转弯；
3、输给电机电压6v或9v；
4、四通道或六通道控制都可以；
5、能够增加灯光就更好了。
问题：
1、控制两个电机同时正转使车辆前进，必须两个电机转速相同，即遥控器接收板输出电压要一致才行，但咨询了淘宝店家，好像四通、六通接收板的输出电压都不一样，那市场上到底有没有输出电压相同的遥控器接收板？
2、我要求输给电机电压6v或9v，但咨询了淘宝店家，好像四通、六通接收板的输出电压一般是3v、4.5v，极个别最大输出电压才6v，那市场上到底有没有输出电压达到6v或9v的遥控器接收板？
3、若以上两个问题不能解决，我就打算买一个舵机控制转弯，较弱的输出电压控制舵机，较强的输出电压控制两个电机，但如何安装舵机及其配件，我又不太懂，想请教各位大神。
4、或者哪位大神给些合理化建议，谢谢！！！

一个电机就够了，接受机和遥控都是6v和7.4v的啊。

我记得曾经看过一个帖子就是讲给自己儿子做儿童车，可以搜搜借鉴下。

一个电机，那如何控制转弯？我要做的不是小孩坐上去玩的那种，就是普通电动遥控车，谢谢你们！！！

内容 内容看着很不错啊 。。。。。

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