m11x mt4 4pl 糾結的進來

最近也因換控.很糾結 .於是上網 找到台灣的文章.於是就轉再過來了..其實已經訂了m11x 配rx451r一看完立馬換成MT-4為什麼??自己看吧
Dabinn的笔记
February 12,2012 00:24
认识RC 2.4G系统
[什么是2.4G]
2.4GHz是ISM(Industrial Scientific Medical)频段的一种，主要是开放给工业，科学、医学使用的RF频段。虽然各国对ISM频段定义不尽相同，但2.4GHz这个频段倒是共通的，所以可以看到非常多的产品，像是Wi-Fi、蓝芽、家用无线电话都在使用，甚至连微波炉都可能会在这个频段内。 (注：微波是指波长1m~1mm的波，换算成频率为0.3GHz~300GHz，2.4GHz正是在微波的频率范围内)
[2.4G的优点]
在RC界2.4G系统之所以会流行，主要是因为他和传统RC遥控器比起来，信号稳定不易收干扰；而且自动跳频不需要更换频率晶体(就是Crystal Oscillators，石英振荡器)，不怕跟别人频率冲突；另外频率高，波长短天线就短，这些对RC的使用来讲都是很大的好处。
[2.4G的原理]
为什么2.4G系统可以有这些好处？
传统RC遥控器调变方式为AM/FM，使用27/40/72MHz等频段，在这些频段上面因为频带很窄，例如27MHz频段是指27.00~27.99MHz的频率范围, 只有1MHz的频宽，上面又必需依频率分割许多的频道，频率范围更小。这种窄频的传输方式，不管是用AM(调幅)或是FM(调频)的调变方式，都容易受到同频、或相近频率的噪声干扰(类似广播电台的盖台现象)，一般只能靠加大发射功率来解决干扰的问题。
2.4G频带很宽，2.4GHz~2.5GHz足足有100MHz的频宽，大部份会使用展频(Spread Spectrum, SS)的调变方式。所谓的展频就是把讯号分散丢在不同的频率上传输，也就不易受到特定频率的噪声干扰，用很小的发射功率就可以得到稳定的传输质量。所以我们会看到现在2.4G遥控器电池的电压都比传统遥控器小的多，而且又非常的省电，但实际使用起来却非常稳定。
[DSSS和FHSS]
查看各厂的遥控器可能经常会看到这两个名词，DSSS和FHSS，他们代表着两种常见的展频技术。
* DSSS
Direct-sequence spread spectrum，直接序列展频。DSSS的原理是把数据放在不同的频率的载波下同时送出，波型有个特征就是频道的中央频率功率较高，离中央频率越远功率越低。DSSS的优点是每个频道占用的频宽越大，数据传输就越稳定 (但同时可用的频道就越少)。以Wi-Fi(802.11b)为例，每个频道频宽为22MHz(每个载波为1MHz，同时送出22组讯号)，频道的中心频率间隔只有5MHz，。全部的11个频道都可以使用，但只有3个频道(ch1、ch6、ch11)在同时使用时讯号能真正不重迭，从例子就可以看出频道的频宽和数量之间的关系。早期的Wi-Fi(802.11/b)、行动电话的CDMA系统用的就是DSSS技术。
* FHSS
Frequency-hopping spread spectrum，跳频展频。FHSS的原理是快速的在许多不同的频率上跳跃，同样可以避开某特定频率的噪声。典型的例子就是把2.4GHz以每1MHz的频宽割成75组(或以上)的频率。因为他每次只用单一频率的载波传送，所以一般来讲用的功率会比DSSS高些(但仍远比传统窄频来低)，波型的特征则是可以看到非常多组固定频率间格、同样功率大小的讯号。FHSS比较没有频道的问题，但缺点则是他每次的传输相对来讲仍是窄频，若受到干扰就必需要花一些时间切换频率重新发送数据。早期的Wi-Fi(802.11)、蓝芽、行动电话的GSM系统用的就是FHSS技术。

在RC的世界里面，不管是DSSS或FHSS讲的都只是展频调变的原理，并没有实际的规范或定义，实作的方式还是要看厂商的设计，自然就造成产品间无法兼容的现象。同样的，在这种情况下也很难讲一定是DSSS或FHSS比较好，都还是要看设计而定。不过来原理来看的话，FHSS可能因为频率跳跃的特性，比较容易处理多人同时使用的问题，较常出现在中、低阶产品上。而DSSS可能稳定性会比较好，会用到需要最高反应速度的高阶产品上，需配合自动切换频道的设计来避免冲突。
[2.4G的问题]
以前只有AM/FM遥控器的时代，虽然每家厂商在自己的高阶遥控器都会作一些特殊的通讯方式借以改善接收稳定度、加快反应时间，但基本上只要频段/调变方式相同，不同的遥控器即使是不同厂商之间，大致上都还是可以兼容的。
大概在2005年左右开始流行Spektrum的DSM系统。他是作成发射模块型式，提供给可更换发射模块的高阶遥控器使用(例如Futaba 3PK、Sanwa M8、KO EX-10 Helios)，当时因为各大厂的高阶遥控器都可以使用Spektrum的发射模块，用的都是一样的接收机，并不会让人特别觉得有什么问题。但是到了2007年左右各家遥控器厂商开始推出自己的2.4G系统之后问题开始浮现，遥控器的厂商各自为政，各家系统无法共通，甚至出现连自家产品都无法兼容的情况。
= 各厂商的2.4G系统 =
为避免太过复杂，我就只写车用枪控的情况。
[Spektrum]
在RC市场最早流行的2.4G的厂商。
第一代产品为DSM，过没多久就出了DSM Pro，都是高阶遥控器发射模块的型式。
后来有推出自家的2.4G遥控器，像Specturm DX3E(DSM2系统)。因觉得卖相普普，后来我就不是特别关心Spektrum的产品了。
[低价产品]
大陆的2.4G产品，像是Flysky FS-GT3B，大型液晶屏幕，附接收机，才卖1500不到！什么功能都给你，用起来也没什么问题，就是质感差了点而已。以这种价钱来讲传统AM27真的可以拿去丢了！
( 在国外，FlySky 2.4G的接收机的价钱是Sanwa/Futabu之流的 1/10，买一颗Sanwa/Futabu接收机可以买FlySky 10颗 )
[KO Propo]
KO我很不熟，我只知道MINI-Z的机板是KO作的，如果其它厂牌的遥控器想要拿来遥控2.4G的Mini-Z，唯一的方法是想办法把KO的2.4G发射模块RF-901SM转接或改造装到自己的遥控器上。
另外当时KO高阶枪控给一般车用的2.4G发射模块是RF-901S，并非MINI-Z用的RF-901SM，两者完全不兼容。
[Futuba]
Futaba的系统还算容易懂，分为：
* FASSTest : 高阶，目前只有一只飞行用遥控器(18MZ)用这规格。详细资料不明。
* FASST : 高阶，据我的理解FASST应该是使用DSSS调变加上自动频道切换的设计。4PK Super、4PK、3PK甚至3PM-X都是这规格。FASST的遥控器/接收机都能混用。但高阶FASST遥控器(例如4PKS)无法切换模式来使用较低阶的S-FHSS/FHSS接收机，是较可惜的地方(这样一些不是那么要求性能的车，就没法用低价接收机了)
* S-FHSS : 中阶，High Speed FHSS，FHSS的改良版，提升反应速度。S-FHSS的遥控器(如4PL)和能向下兼容于FHSS的接收机；S-FHSS接收机(如R203GF)也能向下兼容于FHSS的遥控器(如3PL)，非常优秀的设计。
* FHSS : 中阶，入门2.4G系统。
[Sanwa]
虽然我用的是Sanwa的遥控器，不过老实说他在2.4G方面真是一团乱。
- 初期
* DSSS : 高阶用。M8/M11的2.4G TM-221DS发射模块，使用DSSS方式，只能搭配RX-441DS接收机使用，无法兼容于自家的FHSS。
* FHSS : 中阶用。MX-3改版为"MX-3 2.4G"，搭配RX-351FS接收机(FHSS)使用。

- 中期1
* DSSS2(DS2) :
高阶M11改推出新的2.4G TM222-DS发射模块，使用DSSS2方式，只能搭配RX-442DS接收机使用，似乎无法兼容原有的DSSS1 (官方网站已经找不到DSSS1的相关讯息)。
中阶的MX-3有一个叫MX-3G的改版，以及低阶有BLAZER-G，都可对应DSSS2。
* FHSS2(FH2) :
MX-3改版为MX-3FG，搭配RX-442FS接收机(FHSS2)使用。另外M11也推出FH2的发射模块TM-222FS。
FH2系统似乎无法与原有的FH1共享。

- 中期2
* FHSS3(FH3(F)):
M11改版为M11X，内建2.4G，无法更换发射模块。搭配RX-451/451R(FHSS3, 4ch)接收机出货，"向下"兼容于FH2/DSSS2。
MX-3改版为MX-3X，和M11X一样可同时对应FH3/FH2/DS2，搭配RX-451(FHSS3, 4ch)接收机出货。
到这边很明显Sanwa想要放弃原本视为高阶的DSSS，要改推FHSS了。
FHSS3的系统官方说兼容于FHSS2的接收机，但FHSS1似乎不支持。
FHSS3还有分FH3和FH3F这两种，对不起我实在不知那是什么。

- 目前
* FHSS4(FH4(F)T) :
中阶MT-4，可搭配最新的RX461/462接收机(FH4T)，并向下兼容FH3/FH2/DS2。图型化液晶接口，再加上温度、转速遥测功能，售价不到M11X的2/3 (M11X甚至还不支持FHSS4！)，Sanwa的人脑袋是坏了吗？
FHSS4也是分FH4T和FH4FT，依然不明白是什么意思 :p
* DSSS2 :
中低阶MX-V，比MT4还要新的枪控。小小的液晶屏幕，只支持3ch，售价也比MT-4低一级。于是就配给他DSSS2...。DSSS2反而变成中低阶系统在用的了。

整理一下Sanwa 2.4G接收机的型号
DSSS : RX-441DS(4ch)
DSSS2 : RX-442DS(4ch), RX-371(3ch)
FHSS : RX-351FS
FHSS2 : RX-442FS
FHSS3 : RX-451(4ch, HSR), RX-451R(4ch,SSR), RX-381(3ch, SHR)
FHSS4 : RX-461(4ch, SSR), RX-462(4ch, SSR, 付电压检查端子)

注：
HSR : High Response模式对应。
SSR : Super Response模式对应。


[结论]
如果你在考虑Futaba和Sanwa的中高阶2.4G枪控，我的建议是：
Futaba 4PK Super : 可以考虑，毕竟是最高阶的FASST系统。
Futaba 4PL : 明显只是S-FHSS系统，但相信我们一般人根本感觉不出差别。
Sanwa M11X : 旧图型接口、前一代的遥控系统，比自家中阶MT-4还弱，丢掉啦。
Sanwa MT-4 : 中阶价格高阶系统，但液晶屏幕不会发亮(可能是故意弱化，敢拆的话可以改就是了)

Futaba的优点是，他是在台湾制造，维修比较没问题，所以在台湾相对的Sanwa就显得冷门的多。
Sanwa则是接收机便宜，在台湾Sanwa的顶级接收机大概才2000元左右，Futaba的大概都要3000，有多台车的时候会省不少钱。但是如果你真的打算买Sanwa的系统，请记得记得一次把接收机买足。不然看看这篇光是为了整理Sanwa的规格就写了一大堆，照他改规格的速度，以及摇摆不定的策略，万一以后买不到接收机一定会想哭啊。还有以后想换新遥控器的时候，旧接收机可不见得能相容哦！

補充，也就是說，m11X雖是一代控王，但隨時間流逝，新的M丅4在跳頻技術超越它了，至於4PL用的是中階的跳頻技術，這就比較明顯，不知個人從這文章理解是正確吧?

4pks路过，感觉这控各方面都还不错就是有点重。。

这个帖子写的非常之详细，通过展频技术把这几个控介绍的淋漓尽致，也能让许多新手上了一课，我建议版主加精

顶帖了，学习了，不过看过别人的帖子说mt4的距离短，所以也很纠结啊

貌似国内的接收价格正好和lz说的相反，不然MT绝对压过4pl

lihaisulee 发表于 12-12-30 12:52
顶帖了，学习了，不过看过别人的帖子说mt4的距离短，所以也很纠结啊

是啊，我们这边 都反应mt4失控，距离短。不知怎么回事。。。反而m11x就没出现过

是啊，我们这边 都反应mt4失控，距离短。不知怎么回事。。。反而m11x就没出现过

M11x路过...............

单是距离问题及接收价格高，我便放弃MT4投向4PL，反正高階中階跳頻技術我也用不出个分別來{:soso__2993136366464992215_2:}