ics 設定翻譯及解釋（轉帖）

只爲在論壇作一下貢獻本文所有內容都是在其他網站上轉的，以及在ky網站COPY下來的（官方的說明均為斜體），只作參考作用，要是有錯漏的地方，希望各位能夠指正

本人是新仔一名，今年读完高中能回广州玩，希望各位高手教教细佬我啊


首先
舊的KO板子總共有8處可調的地方，而新的板子由於有了陀螺儀，所以多了3個可調項目，總共11個







GAIN
官方說明
"Changes the characteristics of the steering servo. Adjust settings left to right on the screen from Min, Mid, Strong. This setting controls the strength the servo uses to retain its current position in response to external force."
大概意思是說，由於車的轉向系統會受外力影響，而導致轉向不一定在原本的位置上，而GAIN這項就是調節轉向舵機用來維持轉向角度的力度，可調選項分別是細，中，強

玩家看法（轉自其它網站）
當車上的電路板發現車轉向輪的位置跟玩家在遙控器上發出的轉向角度指令不一樣時，系統就會自動控制轉向舵機，將車轉向輪擺回正確的位置上，而GAIN就是調教這個自動修正的力度，不過這個力度越高，車轉彎的時候越容易過度轉向
下面是玩家自製的轉向系統工作圖


當遙控器發出指令時，車上的電路板接收到指令后會先對比車轉向輪的位置跟遙控器所要求的角度。如果不一致的時候，系統會計算出兩者差距是多少，然後會發出這個 gain指令去轉向FET，而轉向FET會控制轉向馬達，最後馬達跟轉向的齒輪組將轉向輪帶到正確的位置上。可以看到整個流程是不斷循環的，當電路板發現轉向輪位置不正確時，就會自動跟遙控器發出的指令作對比，然後再進入這個循環當中。

Speed
"Adjusts the speed at when the servo responds to transmitter signals. Adjust settings left to right on the screen from Slow, 2, 3, 4, Fast to set the servo response speed."
大概的意思就是控制舵机对遥控器所发出的指令的反应速度，选项由慢到快（从左至右）

玩家看法
选快速，应该没什么异议了


PNCH (Punch)
"Sets the servo’ s initial response speed. Settings from 1 (low) to 10 (High) are available. Lower settings are similar to analog servo movement. If steering control is too sharp and makes control difficult, try a lower setting."
大概的意思就是PUNCH是调节舵机的起始反应，较低的数值的效果会跟模拟舵机的效果相似，如果感到转向比较难控制时，可以试下调低这个数值，可调范围是由1（低）到10（高）

玩家看法
参考上面GAIN的工作原理，当电路板意识到车转向轮跟遥控器所发出的指令不一致时，就会自动修正。不过这种调整是线性的，当车转向轮的位置跟遥控器指令所要求的位置差距越大，修正的力度就会按比例变大。而PUNCH是当电路板意识到转向轮不在正确位置上时立刻加上一定力度

下面是加了PUNCH 和没加PUNCH 的对比图


Y轴是舵机的力度，X轴是转向轮的位置跟遥控器指令所要求的位置的差距
粉红色的线是加了PUNCH，蓝色是没有加PUNCH的，可以看到加PUNCH以后舵机从一开始就移动到设定好的位置，低的PUNCH数值会令车的转向动作缓慢和转向不足，高的PUNCH会有相反效果，转向动作会变得快速，不过容易导致过度转向


D.Band (Dead Band)
"This sets the width that initiates servo response to external force. Narrow, Mid and Wide settings are available. Adjust from right to left on the screen to reduce the width of the dead band and thereby increase the sensitivity of the servo's movement to external force."
大概意思是说调整舵机的反应死区，可调数值是窄，中，宽。死区越窄，系统就会越灵敏。相反地，死区越宽，系统的灵敏度越低，对于细小到一定程度的偏离，系统会忽略而不会做出反应。

玩家看法
这项就是调整车转向轮可偏离的程度，数值越低，舵机精度越高

DUMP (Dumping)
"This sets the characteristics of the servo when it is stopped. Smooth setting brakes the servo to stop just before the target position, while Over setting brakes the servo on the target position so it goes slightly past and then returns."

这项我看了几次都没明白，实在抱歉，还要请教各位，先跳过了


D.FREQ (Motor Drive Frequency)
"Sets the motor drive frequency on the throttle to 5kHz, 2.5kHz or1.2kHz. Changes the frequency of the entire throttle input side. Generally speaking, lower frequency settings produce higher torque and lower energy efficiency."
大概意思是设置油门控制的频率，可设置选项有3个(高，中，低）分别对应5kHz, 2.5kHz和1.2kHz，越低的设定，扭力越大，不过会更耗电。

玩家的看法
跟官方说明没有分别，越高的设定，扭力越小，越省电。   越低的设定，扭力越大，越耗电。


NUTRAL (Neutral)
"Adjust the width of the neutral area for the throttle trigger. Narrow, Mid and Wide settings available. Settings to the left side of the screen are for narrower neutral width settings."
官方说明没有详细解释它的作用，不过我的理解是跟死区的作用相似，不过死区是针对转向，这个是针对油门。可设定的范围是窄（NARROW），中（MID）和宽（WIDE）

玩家看法
对遥控器上的油门扳机的灵敏度，设置成窄的话，当你稍微碰一下扳机，车子就会作出相应的反应。设置宽的效果则是相反


VINERTIA (Virtual Inertia Control Change Ratio)
"Adjusts the distance the model travels after the throttle has been released. Five stage settings from Strong, 2, 3, 4, and OFF are available. Inertia settings increase from right to left with OFF setting removing any control for maximum inertia. Small RC models can stop quickly when the throttle is released so this feature enables you to find a more natural feeling. This is called Virtual Inertia Control."
大概意思是说这选项是当遥控器扳机松开时，车子自由滑行的距离，可调选项由强（Strong）到关（OFF）。当这个功能开启的时候，遥控器扳机松开时，电路板会慢慢减少油门，而不是立刻收掉

玩家看法
由于蚊车比较小，受马达磁铁的影响比较大，当刹车或松开油门时，掉速会比大车严重，所以开启这个功能时候，车会更加的自然。BTW, AM板和AD BAND 是没这项功能的，相当于关闭。

下面三个是新的电路板才会有的功能，分别是BAKTIM, ST.GAIN,和TH.GAIN
BAKTIM (Back waiting time)
"Adjust the waiting time in neutral before reversing.
Five stage settings from 1 ~ 5 are available. (1=0 second) ~ (5=0.2 second)"意思大概是说调整车开始后退前，油门在中立区停留的时间，可调的选项由1（0秒）到5（0.2秒）

ST.GAIN (Gyro Gain: Steering)
"Adjusts the amplification factor of the gyro unit steering system (sold separately). 0 (Low) ~ 255 (High) setting range is available. The amplification factor is the amount of movement of the gyro unit and higher settings produce more steering
correction (counter)."
意思大概是说调整陀螺仪对车子转向的影响幅度，可调的选项由0（低）到255（高）

TH.GAIN (Gyro Gain: Throttle)
"Adjusts the amplification factor of the gyro unit steering system (sold separately). 0 (Low) ~ 255 (High) setting range is available. The amplification factor is the amount of movement of the gyro unit and higher settings produce more steering
correction (counter)."
意思大概是说调整陀螺仪对车子油门的影响幅度，可调的选项由0（低）到255（高）

沙发一个
您的帖子长度不符合要求。 当前长度: 8 字节系统限制: 12 到 12000 字节

LZ。。明白果D也唔系太重要。。
而家最重要的是你要有良好的基本功和良好的心态！
回广州加入蚊车大家庭你就能感悟到了。！起码上面的那些东西你现在暂时还用不到的。。

yaaiqiong 发表于 12-5-14 23:53
LZ。。明白果D也唔系太重要。。
而家最重要的是你要有良好的基本功和良好的心态！
回广州加入蚊车大家庭你 ...

哈哈，收到！两三年前我曾经去过沙园玩过几次咖，只不过因为读书先放低支遥控
以+终于读完高中可以翻广州做移动路障，好兴奋

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DUMP (Dumping)
"This sets the characteristics of the servo when it is stopped. Smooth setting brakes the servo to stop just before the target position, while Over setting brakes the servo on the target position so it goes slightly past and then returns."

这项我看了几次都没明白，实在抱歉，还要请教各位，先跳过了



DUMP 。 说的是当车转向发生变化时。 停止时的动作。 OVER 是过冲。 smooth 是线性。 也就是不过冲。。

简单来说。 当你转向角度需要15°OVER 模式下。车实际转向角度将略超过15°。然后回正到你需要的度数。 这样可以帮助你来达到你所想要的角度。 算是一种辅助。

SMOOTH 模式下，你转到15°的舵角车就执行15°的舵角。而不做任何动作。 根据上次石川博艺来我车场时候他教的。 他认为如果新手的时候用OVER 车会比SMOOTH的模式更容易完成专项。 容易驾驶一点儿。 我个人觉得就跟你看真赛车手常常入弯时方向打的角度略大于实际所需角度。然后再放掉一些转向。让车沿着所需要的角度转向。。可能就是根据这个来的吧。 仅仅是猜测。。。 但是我个人觉得在高抓的场地用OVER 。确实时间上会快点儿。 smooth 在低抓的场地上比较容易控制些。。。

个人理解。如有错漏烦请指正。谢啦。

温故知新，不错！谢谢LZ。

快点回来吧，广州现在有一班玩蚊车的癫佬

广州玩蚊车越来越多人的，又多个大场。因为这张贴，我觉得自己有必要要买套来好好研究！总是借版主的不太好……

学习ING。。。感谢分享

好多老车手都回归了，我等新人要勤加练习才行。

3wy2h 发表于 12-5-15 09:18
好多老车手都回归了，我等新人要勤加练习才行。

你叫新人，省点吧你