Lamarr糸统改裝作動原理解說(X1-CR)[分享]

以下是引用爱小车在2005-6-4 10:37:21的发言：
+ i  A& d- ~" e6 Y1 J上帝，那个铜球头处的连接是如何实现释放前刹车的？能否发个细节照片？是不是等于两个舵机在“拼力气”啊？还是有其他巧妙结构？
( T( V! n. w5 b" U* C! N 改的话原车上的零件要改动吗？还是直接把改装件全部装上去就可以？

& c+ M8 B1 [  U' t基本上這個機構真的是兩個舵機拼力氣
. e; `  U+ J# \( s只是方法不同
2 E6 y* f, I3 K0 A煞車煞的住
只是一個煞車點
' ?0 z' n8 `/ w8 `6 d一般煞車拉桿都有一節硅膠管做緩衝
5 u+ x9 Y9 B8 y% \/ t+ _! U6 |' I- e% g# [6 ILamarr糸统
這個機構巧妙的利用槓桿原理(以長行程換取高動力)
/ S* Y: o! b9 {巧妙利用那一節硅膠管的緩衝空間
把已鎖定的煞車
輕輕的"撬"開一點(只有一點點)
/ D4 r# P+ s0 r! o/ ?( T7 K前煞車就解除
轉向舵機只有再轉到底時
" m. E  V2 L1 x- LLamarr糸统
才碰的到已鎖定的煞車
" m5 o. x$ [# j! h2 z# v8 k而且只有在煞車時才有效
: g9 x! y. X! K; P  W所以轉向舵機實際負荷很小
油門舵機在煞車時
5 C5 S( l. R. f6 r: A. x" [$ ]如果Lamarr糸统做動
! A3 C: H1 n; ]8 `1 s. ~5 g7 r  h: ~  [也只是前煞車被"撬"開那個煞車點(在硅膠管緩衝空間內)
4 c; }+ G- v% t額外負荷也不大
我研究了很久
理論上不會傷舵機

以下是引用上帝在2005-6-4 11:28:29的发言：
      [quote]以下是引用toto在2005-6-4 11:21:43的发言：
+ E; |* k; C% F4 L 个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？
# ~9 V1 d# X5 L( `3 w- Q/ ^

. P! O! @3 ^( j0 }  n6 i/ N 看來你還是不懂Lamarr糸统原理
要能解除前煞車
就必須與煞車桿反向做動
抵銷煞車力道
所以必須用拉的
# `, r& Z, z. M; k# M

     

以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     

( E1 b8 e; C3 ^不用你說
俺已經調的很準確

以下是引用上帝在2005-6-4 13:26:34的发言：
      [quote]以下是引用eugene在2005-6-4 13:09:27的发言：
2 k7 R; t4 j& t; ^" v8 n1 I* j+ l 我觉得好象左右位置打开点有些偏差！
# C( F3 q+ f: I7 q4 Y  以前用三控改过一台大脚车，独立刹后制动，不会互动，亦可控制何时刹车。但控时要练习。     
) {$ v3 t, q5 D6 O

不用你說
3 c- k$ f, e) ^7 y( y 俺已經調的很準確
[/quote]
# u( y* s) u5 ]3 K& t" S. o. Z5 [那快点给我看，等我帮你破处！

[quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
! x3 N! F) M- `7 u昨日
( k0 v; F2 N* K$ J+ g3 ~* }& V" g 我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
直線全速要入急彎時
我將煞車鎖住
$ m5 u5 n2 k& t& y, n5 E 此時4輪鎖住
' I8 u* _7 n0 F: K% W5 t6 u 車速劇減
再靠近彎道點時
我將方向舵轉到底
+ ^( K* @4 p+ V  [% l6 I$ k 此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
車尾開始側滑
整台車開始打橫
車子已進入彎道
& P- b* h* L/ ` 此時我把方向舵打正 
# O6 W% x, P1 \2 d( Y 同時放掉煞車(車尾停止側滑)
然後油門到底
$ f# T8 V  I$ P# C8 a 很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
剛開始覺得車子怪怪的
( Q( I3 g/ v+ |" _7 w! Q9 f8 V! ?' C2 J 經過修正跑法
0 J3 W+ g3 |2 [0 g  K; x 不斷練習
0 F8 B. M5 K/ R, P. p 發現車子入彎動作
0 A' c: @& F! ?) I  j/ f: `( K 比以前更好控制更好跑 
我要再找一個時間
去正式一點場地再試試
* ^) _' |+ ^9 A: B* Z  l' Y看样子好用！有空我也改!

看起来还是挺复杂的机构啊......明白道理`~但有点晕
8 U+ F8 \. c. y0 f( F2 t0 R* d偶看能不能简化下

以下是引用toto在2005-6-4 11:33:22的发言：
" H3 ^  p- @- W; t) h1 Q2 r4 j[quote]以下是引用上帝在2005-6-411:28:29的发言：
[quote]以下是引用toto在2005-6-411:21:43的发言：
个人建议应该把你现有的Lamarr糸统改成推动刹车而不是拉动！【就是和正常油门舵机刹车的方向一致】这样基本两个舵机不会有影响！你想想是不是这样？
2 u- ?3 b- `- C

看來你還是不懂Lamarr糸统原理
2 a1 q# e$ B! x 要能解除前煞車
- a. e- P$ b4 i! \. b 就必須與煞車桿反向做動
抵銷煞車力道
所以必須用拉的

[/quote]
也不是真的兩個舵機兵並拼力道
% E$ c2 M5 }- x! \8 z+ V: u實際做動點不到1mm
3 |! K  P: H) k9 @: U6 e只有再煞車時轉向到底(轉向到95%以上)才有效做動
其他都是空轉行程

7 a5 B, q3 R! ?& m0 w, P/ {. [$ E) F

[此贴子已经被作者于2005-6-4 11:40:12编辑过]

以下是引用toto在2005-6-6 13:42:35的发言：
      [quote]以下是引用上帝在2005-6-6 13:09:05的发言：
# L0 f% n- |& a; M  X( E 昨日
% _) S, c7 l- f" Q  我再我家樓下稍微小試一下(只有一條直線與一個急彎)
8 g# i! H) a3 X3 @1 K  直線全速要入急彎時
" ~4 J+ s3 b3 T0 K  我將煞車鎖住
 此時4輪鎖住
 車速劇減
8 v  A* n/ M; X: _3 ?" V" f  再靠近彎道點時
& N8 R; D/ `4 J/ a2 d# R* e* h  我將方向舵轉到底
+ A3 C  g. j9 F+ S9 P0 D  此時前輪恢復轉動(前煞車解除)
2 U2 k8 N; j" i' |( ~  車尾開始側滑
+ ^3 u" Z) s- t3 I5 f& I2 h  整台車開始打橫
 車子已進入彎道
$ ?2 ?/ f* w1 m. I  此時我把方向舵打正 
! q6 }  z9 J! G( d1 k/ V/ Q) V- `  同時放掉煞車(車尾停止側滑)
 然後油門到底
 很輕鬆的就這樣入彎又出彎了
8 s* X2 c5 ?7 O1 r  剛開始覺得車子怪怪的
 經過修正跑法
7 f# r; i4 `/ ?, d2 w, Y  不斷練習
: R1 z9 f: F) T. R# T/ l  發現車子入彎動作
 比以前更好控制更好跑 
, K9 Z2 [3 ]$ Y) L  我要再找一個時間
 去正式一點場地再試試

$ u' B) H% @5 d1 s

看样子好用！有空我也改!
[/quote]
我又不是傻B
哪會甩過頭

不错！！！又激起我的DIY热情了！有时间改一个！！

& o+ ~3 I8 w, g

令人佩服啊!
5 S& {" d1 x! ?- z; X6 u6 g
但总担心舵机较劲会有不好的影响.

希望遥控器能增加混控功能,实现特殊要求,
就想直升机遥控器的油门\螺距曲线那样可以设定.
9 B( J+ y& `3 e' s
2 z$ ?+ V& d8 ], a