如何使用电子微调的控操作MFC-01/02

多謝各位的讚賞，小弟更改了附圖連結，希望各位大大可以看得到！

原稿發表自  遙控日報

特別鳴謝版友snipers兄提供簡體版譯本

自从遥控出了2.4GHz技术后，很多师兄都换了新2.4GHz 控，除了免除撞频之烦恼外，其实遥控器本身也有很多其它功能对玩货车操控有很大的帮助，大家又知不知道呢？为了令大家能更充分运用遥控器的功能，以下是小弟对于遥控器附加功能的小小研究分享，希望大家对自己遥控器功能有进一步的了解及运用；现选了大家最常用的Futaba 6ex 控作解说：

第一章： 失控保护（Fail Safe function）
第二章： 简易遥控操作声光系统（利用D/R 、EPA 设定）
第三章： 如何增加行车之稳定性（EXP 的运用）
第四章： 摇控剩余通道之运用
          （一）（ 遥控指挥灯（6EX 2.4, 6EXH不适用））摇控剩余通道之运用
          （二） 如何两个伺服器在同一个通道下溷合使用（8x4货车适用)

第一章： 失控保护（Fail Safe function）

这个F/S功能其实很多人都不知道,但其实非常有用，一般没有设置这个功能的情况下，当遥控没电、受干扰的情况下，车子就会失控，当运用了这个功能后，车子油门便会自动返回中位甚至刹停，方法如下：

未设置这个功能之前，大家首先一定要将遥控设置为飞机模式及Stick mode 2(国内俗称:美国手-左手油门)，因为飞机模式对玩货车有较多功能可用，另外F/S保护功能只对ch3(第三通道)有作用 （以6ex而言），而当设置了mode2后，接收机ch2(第二通道)及ch3(第三通道)插头是要对调插的，即电调或声光系统线J5(throttle)插在ch3(第三通道)。（注意：当设置好F/S 后是不需要调回直升机模式及Stick mode 1）

（图片说明:Stick mode 2(国内俗称:美国手-左手油门)左手上下控杆为ch 3(第三通道)， Stick mode 1(国内俗称:日本手-右手油门) 右手上下控杆为ch 3(第三通道)，如下图）。




设置飞机模式（说明书P.15）：

1.首先同时按左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒，用右手边DATA INPUT 推杆选择所需模式。
2.按SELECT 按钮两下，你会见到显示ACRO（飞机）或 HELI（直升机）
3.按下DATA INPUT 推杆大约两秒，选择ACRO（飞机）作为预设模式，完成。

设定左手油门模式（Stick Mode 2）（说明书P.34）：


1.首先同时按住左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒再开遥控，此时便可选择Stick Mode。
2.按DATA INPUT 推杆上下调至Stick Mode 2，完成。

设置失控保护（Fail Safe function，说明书P.30）：




1.进入编写模式（同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒）
2.按下右边DATA INPUT 推杆直至出现F/S字样，将油门推杆推至所想位置（例如零油门状态），再按右边DATA INPUT 推杆向下

两秒，完成。
3.测试F/S功能，先开控再开车，再托起车子(托住车底,四轮离地)以防止车子突然冲前，推动油门，此时车轮会动，保持给油状

态，再关遥控，如果车子在一秒内自动停车即设置成功。

第二章： 简易遥控操作声光系统（利用D/R 、EPA 设定）

在还没有解释怎样设置声光系统前，首先向大家解说什么是D/R和EPA：

EPA ( End Point Adjustment)
EPA即是舵机转向幅度，它可独立控制舵机左右的转向幅度，有了这个设定，便可随意调校车子转向大小和调整左右转向不对称的问题；当它用于设定电调时，还可随意调校油门的大小（小弟用了它来锁定油门）。
根据6ex说明书内容（如下图），EPA 值范围由0% (0度) ~ 120% (每边50度 (通道1,2,3,4) 或 60度 (通道5,6)).以通道1(ch1)举例说明:当通道1左右两边均设定为120%时 ，那么舵机总幅度为左50 + 右50度 = 100度；当两边均设定为100% ，那么舵机总幅度为左40 + 右40度 = 80度；当两边均设定为50% ，那么舵机总幅度为左20 + 右20度 = 40度；当左边设定为50%；右边设定为100% ，那么舵机总幅度为20度(左) + 40度(右) = 60度，如此类推。。。




设定EPA方法：
1. 进入编写模式（同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒），按mode执行EPA；
2. 按SELECT来选择调校通道l；
3. 推尽设定通道(ch1)的遥控杆，按下右边DATA INPUT 推杆来调校百份比（注意：这个百分比只是其中一个方向的百份比，屏

幕有箭头显示是哪个方向）
4. 设定同一通道(ch1)反方向时,反方向推尽设定通道(ch1)的遥控杆，按下右边DATA INPUT 推杆来调校百份比。
5. 重复步骤2-4以设定其它通道.




D/R (Dual Rates)
D/R 和EPA 功能很相似，都是控制舵机的转向幅度，不同的是它是以EPA为基准，按EPA幅度的百份比来调整舵机转向幅度，它的

好处是快速调整舵机的转向幅度而不会影响原来的设定。简单的讲，以车子转向为例，假设EPA设定为左右各30度，当D/R 设置

为80% 那么车子转向便是左右各30 x 80% = 24度。


设定D/R方法：
1.进入编写模式（同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒），按mode执行D/R；
2.按SELECT来选择调校channel；
3.将棍控右上边的D/R开关向上推；
4.按下右边DATA INPUT 推杆来调校正常百份比；
5.将棍控右上边的D/R开关向上推；
6.按下右边DATA INPUT 推杆来调校另一个百份比；
7.重复步骤2-6以设定其它通道.







我想大家都能明白什么是EPA及D/R，现在便开始解说怎样运用EPA 及D/R来操控声光系统。
田宫声光系统原本是设计给传统机械微调棍控用，它的原理是用微调增加额外行程来启动声光系统功能。当声光系统用数码微调的棍控时，问题就出现了。数码微调不像传统微调那样可以一下推到底，而是要一格一格来推，这样就变得非常不方便。解决办法是用EPA来增加额外行程（注:设定EPA每边为120%，那多出来的20%便可触动声光系统），但光用EPA来设定声光系统有个缺点, 就是当玩车时好容易因棍控推尽而错误启动声光系统功能，解决办法是平时玩车时用D/R来限制行程，当需要启动声光系统功能时才关闭D/R限制（如下图）。




未设置这个功能之前，大家首先一定要将遥控设置为飞机模式及Stick mode 2(国内俗称:美国手-左手油门)，因为飞机模式对玩货车有较多功能可用，另外F/S保护功能只对ch3(第三通道)有作用 （以6ex而言），而当设置了mode2后，接收机ch2(第二通道) 及ch3(第三通道)插头是要对调插的，即电调或声光系统线J5(throttle)插在ch3(第三通道)。（注意：当设置好F/S 后是不需要调回直升机模式及Stick mode 1）

接驳方法：



设定步骤：
1.先用100% EPA （棍控出厂预设值,不用更改）来设定声光系统；
2.设定声光系统方法可参考以下连接：http://www.rc-daily.com/forum/viewthread.php?tid=545&extra=page%3D1
3.再分别设置 ch2 （响喇叭）及 ch4（换挡）的EPA为120%；
4.进入编写模式，按mode执行D/R；
5.将棍控右上边的D/R开关向下推；
6.分别设置 ch2 及 ch4调校D/R百份比为100%；
7.将棍控右上边的D/R开关向上推；
8.分别设置 ch2 及 ch4调校D/R百份比为83%，完成。
9.测试遥控操作声光系统如下图（借用版主图片一用）：

第三章： 如何增加行车之稳定性（EXP 的运用）

EXP (Exponential) 是用来改变操控杆与舵机转向幅度关系的。一般遥控，无论是枪控还是棍控，与舵机的转向幅度都是线性关

系的，即当控棍推动1/4行程，那么舵机亦会转动1/4行程：
1/4 = 1/4;
1/2 = 1/2;
3/4 = 3/4;
Full = Full。

而EXP的功能最初是设计给一些非线性关系的机械用，例如油车的油门（注.油车油门初段行程需要极微细的操控才可控制引擎的速度）。
有了EXP这设定，操控杆与舵机转向幅度的关系就可变为非线性，以倍数方式递增或递减，例如控棍初段推动1/4行程，伺服器只会转动1/8行程：
1/4 = 1/8;
1/2 = 5/16;
3/4 = 11/32;
Full = Full。

玩货车与玩1/10不同，1/10需要反应快，所以有些人会将EXP 调高（前面快；后面慢）来提高操作反应，而玩货车刚刚相反，无论行驶中或入车位都需要一些极细微的操作，所以当EXP运用在货车转向里，需调低EXP（前面慢；后面快） ，便可在前面做出微细的动作。

以下图例是使用EXP 及 未用EXP 与转向关系的比较：




设定EXP方法：
1.进入编写模式（同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒），按mode执行D/R；
2.见到D/R字样后，按SELECT按钮直至EXP字样出现（如上一章所提供的流程图）；
3.按SELECT来选择调校通道l（转向是用通道1）；
4.将棍控右上边的D/R开关向上推；
5.按下右边DATA INPUT 推杆来调校正常百份比（我会设置 -70%）；
6.将棍控右上边的D/R开关向下推；
7.按下右边DATA INPUT 推杆来调校另一个百份比（我会设置一样 -70%，因为没有改变的必要）；
8.重复步骤2-6以设定其它通道.

谢谢kwcgary师兄分享,谢谢!
小弟可尝试帮忙简体化,请查收PM

第四章： 摇控额外通道的运用
（一）（ 遥控指挥灯（6EX 2.4, 6EXH不适用））
首先要讲下为什么要改额外通道来控制指挥灯(转向灯)。声光系统的指挥灯(转向灯)原本设计是跟着转向动作来开灯的，有开过车的人应该都知道，指挥灯(转向灯)的作用并不是在转向时才开灯的，而是在转向或切线前让其他驾驶者知道司机将会转向或切线，所以声光系统这个设计是不太真实。要和真车一样，就要用独立通道来控制指挥灯(转向灯)。要做到这个设定，遥控器必须符合如下条件：
1.遥控器及接收均为5通道或以上；
2.遥控器本身有三段开关（即有上、中、下三个位置的开关，例如：futaba 7c, Spektrum DX7或更高级的型号）；

接驳方法（如下图）：



设定方法（以futaba 7c 为例）：
1.接驳接收机、舵机、声光系统如上图
2.先将遥控设为飞机模式（ACRO mode）（因为飞机模式才提供这个设定选择）;
3.选择所选记忆（model select）；
4.进入周边设定页（parameter）
5.设定通道5至开关G（ch5 = SW G）；
6.设定三段开关EPA（例如向上推+100%，中位0%，向下推-100%）；
7.用三段开关重新设定声光系统的转向通道，完成。











（二） 如何两个舵机在同一个通道下混合使用（8x4货车适用)）8x4货车的前两车桥作为转向车桥，一般玩家通常会以以下方式驱动转向车桥：
1.一个舵机驱动两个转车桥（利用双推杆分别推动前一二车桥转向）
2.二个舵机驱动两个转车桥（利用Y线连接同一个通道驱动两个舵机）
3.二个舵机驱动两个转车桥（利用额外通道驱动第二车桥舵机）

以上方式各有优/缺点：
第一种方式虽然可以用一个舵机同时驱动两个转向桥，但转向力度会减半，而且虚位较多（因为推杆较多）；
第二种方式虽然解决了第一种方式的问题，但较易令接收机过载，而且两个舵机转向幅度一样（现实中第一二车桥幅度是不同的）。
第三种方式同时解决了第一及第二种方式的问题，而且调校较为灵活，可独立调校转向幅度、EPA等。
综合以上三种转向驱动方式，以第三种效果较佳，所以这次讲解第三种方式的设定方法。首先要准备的材料是：
1.四车桥货车一部
2.舵机 x 2 （作转向用）
3.6ch 遥控及接收一套

未讲解怎样设定遥控之前，先解说第一二车桥转向角度与车子转向幅度的关系。
简单的讲，转向桥与驱动桥距离越大，车子转向幅度越细；转向桥与驱动桥距离越小，车子转向幅度越大，而转向外径角度比转向内径角度小。所以前两车桥四个轮转向角度并不一样。至于怎样计算每个轮的转向角度，可参考下图：



接驳方法：


遥控设定方法（6ex）：
1.先将控设为飞机模式（ACRO mode）（因为飞机模式才提供这个设定选择）;
2.进入编写模式（同时按下左手边MODE 及 SELECT 按钮两秒），按mode执行PMX 1；
3.将右边DATA INPUT 推杆向上推，直至出现”ON”字样闪动；
4.按SELECT之后用DATA INPUT来选择主通道 “MAS”（转向（第一车桥）是ch1）；
5.按SELECT之后用DATA INPUT来选择副通道 “SLV”（例如：转向（第一车桥）是ch5）；
6.按SELECT之后用下右边DATA INPUT 推杆来调校正与副通道的转向蝠度百份比（以之前最少转向角度来计算第一二车桥的百份比。假设第一转向桥最大转向(x)为35度，第二转向桥最大转向(y)为26度，那么一二车桥的百份比 y/x= 26/35 x 100% = 74%）
7.按SELECT来选择功能开关，例如以CH5三段开关来设为功能开关，完成。

snipers 发表于 11-10-1 10:47
谢谢kwcgary师兄分享,谢谢!
小弟可尝试帮忙简体化,请查收PM

謝謝師兄幫忙！

kwcgary 发表于 11-10-1 14:28
謝謝師兄幫忙！

客气,同是车友,能力所及,应该的.
谢谢您的无私分享!
剩下的我尽量今天赶出来,烦请师兄帮忙校对下,小弟怕忙中有错.谢谢!

学习了,呵呵EXP比较有用~~

这个帖不置顶或者申请为精华帖的话，我想没什么其他帖可以了！！等待入手高级控，再进一步进来学习！！！