测试 对比 MR03 用陀螺

09年年尾。KYOSHO 发售的MR03.。带来了很多新鲜的东西。。陀螺仪就是其中之一。。其实之前DNANO就已经有了。只可惜发展的不好。玩的人太少没有太多研究。。

这次测试我的车 搭载 KY 原装陀螺   山寨陀螺  不装陀螺的 效果。

结果出乎意料。。 山寨跟原装几乎无差别。。装跟不装 跟我预料的是相反。。。

按照我的感觉。。装上去。有了打滑后的修正应该会保守一点。单圈可能会慢点。但是有他的帮助总圈数会多一点。。。结果发现不是这样的。。。

成绩如下。

              KY 陀螺    山寨陀螺     不装

最快单圈  4.74          4.76         4.85

总圈数     36              36            37

说实话我是比较奇怪这样的结果。。。  不过算是又掌握了一点知识。。 另外陀螺如果用的对的话。是不会感觉得到推头转不过来的。。因为如果你车正常的话。陀螺是不开启的。。只有油门到底。后轮打滑追弯心的时候才有些许感觉。。。

陀螺是什么··

学习.............................

这只是陀螺芯片，没有MCU不是完整的的陀螺仪，只是一个传感器的作用，应该03的板带有程序~

同意楼上。。这个只是一个传感芯片。 其余的东西已经集成到了MR03的板子上。。。

陀螺是什么··
iverson 发表于 10-1-8 17:25

就是用来辅助、纠正车子路线偏差的。

陀螺仪的原理是维持车应该走的方向。。减少外部条件带来的影响。。

简单的说。当你舵轮转向角度没动。。。车会 认为你想去的点为 1  但是由于后轮打滑 或者等等其他外力导致车头指向为 点2 。这个时候陀螺仪 给信号给PCB。。PCB 给信号给舵机。修正方向 重新指向为 点1.

所以在你舵机不动的前提下 动车尾 转向舵机会反向运动。就是为了让车运行轨迹 按照预定轨迹走。。。

在弯道的时候。如果你打了30°的舵给车。同时给油。后驱车特点就会体现出来。加速时车会偏向弯心。有可能车头转向就超过了30°。这个时候陀螺会帮你减少舵角。直到车头刚好转30°。所以有了陀螺车会更加易于驾驶。。。

MCU是什么ne

mcu..中文就是单片机。。用来分析处理的。。  KY 把单片机集成在了PCB上。。所以单买的陀螺实际上只是一个传感器。。用来做数值参考的。。传感器传回的数据交友MCU 分析处理再交给PCB上的其他元件处理。

MCU是什么ne
fichoo 发表于 10-1-8 20:12

简单的说就是PCB（印刷电路板）上一个完整的嵌入式单片机系统