35# zhangkunmn 爬爬已经有人做得很强了,所以不用费神。这么小的4驱车还是很有挑战的,所以试试看,现在看来还可以再小,就是更小的控板要米支撑。用手头有的材料最小投入的制作是个初衷,结果最终还是花20元买了2片小理电,整了2s电池组。 整个过程很享受,电机选择,齿论模数,传动比,转向杯,万向节,三轴间的齿轮间隙,从轴和轴套的选择到轴和齿轮、车轮的过盈,从第一版万向节过硬所以前轮转向时轴系负载增大导致一个个齿轮开始打滑到三轴固定后发现前后轮对向转动(转动中轴,前轮正传,后轮反转,呵呵,小时候没好好玩四驱轨道车)一个个难题陆续解决。 条件艰苦,台钻都没有,基本全部齿轮都是自己扩眼儿甚至打眼儿,所以放眼整车转动状态时,除了电机上的小齿(用iw转向电机,自带小齿)其他齿轮都在扭(因为轴孔有偏差,不同心)还好的就是它们虽然都在扭,通过调整间距最终避免了跳齿或过紧。 原料: 塑料片 轻木片 三合板 一点点。 工具: 卡尺 各种规格的钻头 配件: awd齿差一个,拆了就有前后轴主齿和中轴齿了 1.28空心金属管 做轴 iw转向电机一枚 动力电机 iw02板子一块。 2。5克舵机一个 90mah 3。7理电池*2 最后要说,可能要花制作时间的10倍来进行练习。下面是刚刚完成后就立刻拍的录像,不得不说,还需要个相互认识的过程。 |
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