有前辈说得很好,多数DIY的作品,能跑就是成功!我就是本着这个目的来做这个小车的,乐趣全在过程中。 话说这遥控摩托实现两轮行驶,前叉的构造是关键。用我自己的观察来说,就是要采用所谓的超市推车轮结构。也就是转向轴一定要在轮轴之前,这样的结构就像是超市推车的轮子,只要你推,他就会自然导直。这一简单的结构就解决了车子跑直线的问题,第一位采用者真是聪明啊!但是遥控车,还需要控制方向。方法看上去也很简单,就是通过某个机构和舵机相链接。让前轮在自动导直的时候不受舵机影响,而舵机工作时又能传递扭转力。这个机构是用弹性物质,比如弹簧,或者有弹力的胶管。DIY当然走简单路线了,用胶管吧! 然而这个结构视乎不适应这么小比例的车子,推力车重都不够。胶管太强前轮自己导直的能力就弱,车一跑就倒。胶管太弱转向的力度就没有,无法控制。在家里一遍一遍的试车,大冬天的,捡车推车搞得自己满头大汗。 |
在一次次的调试中,不断的思考为什么?到底为什么?怎么才能解决? 总之就是自导直和舵机的冲突要最少,而舵机发力的时候又能控制。最少,也比不上完全没冲突。有这样的方法吗?虽然我从没玩过RC摩托,还好有很多中外朋友发表了巨细无遗的图片。我所有的RC摩托知识都来自互联网上的图片,再搜,再看。银辉、京商、还有一款超级小的托米两轮车都是舵机和方向完全无关联的转向方式。银辉是完全靠人偶重心偏移,托米小车是水平转轴,京商式二者结合。靠人偶很棒,不过想想做人偶都头大。二者结合,太完美了吧?这还是DIY吗?哈哈哈!得了,就水平转轴这招吧!DIY的精髓就是化繁为简,直接把转向连接在舵机上,用皮筋固定,虽然难看但是即可固定又可在撞击时做缓冲。 |
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