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youjin RC 新手 发消息
发表于 09-12-3 17:42:14 |显示全部楼层 来自: 中国北京
有前辈说得很好,多数DIY的作品,能跑就是成功!我就是本着这个目的来做这个小车的,乐趣全在过程中。
话说这遥控摩托实现两轮行驶,前叉的构造是关键。用我自己的观察来说,就是要采用所谓的超市推车轮结构。也就是转向轴一定要在轮轴之前,这样的结构就像是超市推车的轮子,只要你推,他就会自然导直。这一简单的结构就解决了车子跑直线的问题,第一位采用者真是聪明啊!但是遥控车,还需要控制方向。方法看上去也很简单,就是通过某个机构和舵机相链接。让前轮在自动导直的时候不受舵机影响,而舵机工作时又能传递扭转力。这个机构是用弹性物质,比如弹簧,或者有弹力的胶管。DIY当然走简单路线了,用胶管吧!
然而这个结构视乎不适应这么小比例的车子,推力车重都不够。胶管太强前轮自己导直的能力就弱,车一跑就倒。胶管太弱转向的力度就没有,无法控制。在家里一遍一遍的试车,大冬天的,捡车推车搞得自己满头大汗。
08初步搞好.JPG
09采用雷虎类型的转向设计.JPG
10对这么小的车来说,乳胶管依然太强大,前轮无法自然导直.jpg
abbr_ecbe080fbcdad1c5ba1e72ac4b52f413.jpg
12 10次能有半次能跑起来,难啊.JPG
jog 超级元老 发消息
发表于 09-12-3 21:19:54 |显示全部楼层 来自: 中国北京
好样的!赞一下diy先。
减速齿轮太多了,效率严重下降,多NB的马达都费了。建议改皮带传动或者轴传动。
前轮的导向性,你观察02的转向杯,也能发现销子是这转轴之前的。LZ的观察力非常好呀。
下次你可以试试先把前轮锁住,看能否实现两轮平衡的跑直线,然后再考虑前轮转向问题
youjin RC 新手 发消息
发表于 09-12-4 08:42:33 |显示全部楼层 来自: 中国北京
锁住肯定不行的,不挂舵机跑的好着呢!
一挂上舵机相当于固定住前轮了,立刻就法跑了。加个弹性条好点,但那个弹性条很难调合适。

轴动结构要复杂好多,这比例空间有限,加上精度问题没法做
唯一有点希望就是皮带了,而且也能更像真。
321go 超级元老 发消息
发表于 09-12-4 09:02:02 |显示全部楼层 来自: 中国北京
也赞一个DIY,前轮直进性原理和02,AWD相通,很多人都没LZ明白呢.
既然软性连接不行,可以尝试适当在转向连接处留点点虚位?
法拉利599GTB 超级元老 发消息
发表于 09-12-4 11:04:26 |显示全部楼层 来自: 中国天津
排齿结构很好啊  但是需要用相同的齿轮 排齿传动可以参考 tcfans部分内容
longlong 中级 Fans 发消息
发表于 09-12-4 20:09:12 |显示全部楼层 来自: 中国广西北海
看了LZ的摩托车也有想DIY的冲动~~~~
youjin RC 新手 发消息
发表于 09-12-4 22:05:19 |显示全部楼层 来自: 中国北京
我就是看了您的作品才冲动滴!
la100ji100 超级元老 发消息
发表于 09-12-4 22:12:42 |显示全部楼层 来自: 中国上海
我记得奥迪的遥控玩具摩托平衡是用轮子里高速转动的飞轮   转向使用一个力量很小电磁转向器转向 遥控打左 装置控制前轮向右 离心力作用车身向左倾   又因为前轮“超市轮”原理向左怪 (电磁力量小作用体现在这里)  于是车子转向了   
不知道楼主怎么实现
mouseyy 超级元老 发消息
发表于 09-12-4 22:18:23 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
小比例的两轮车,车子轻,难度是保持重心让车子不倒。LZ可以参考一下京商的遥控摩托,它在重心处理方面挺有独到之处(用骑手身体摆动引起车子重心移动来转向,前轮加配重,随动转向)不过DIY摩托的想法我也曾有过,不过因工程太大而时间太少而放弃,支持一下LZ
youjin RC 新手 发消息
发表于 09-12-4 22:20:33 |显示全部楼层 来自: 中国北京
在一次次的调试中,不断的思考为什么?到底为什么?怎么才能解决?
总之就是自导直和舵机的冲突要最少,而舵机发力的时候又能控制。最少,也比不上完全没冲突。有这样的方法吗?虽然我从没玩过RC摩托,还好有很多中外朋友发表了巨细无遗的图片。我所有的RC摩托知识都来自互联网上的图片,再搜,再看。银辉、京商、还有一款超级小的托米两轮车都是舵机和方向完全无关联的转向方式。银辉是完全靠人偶重心偏移,托米小车是水平转轴,京商式二者结合。靠人偶很棒,不过想想做人偶都头大。二者结合,太完美了吧?这还是DIY吗?哈哈哈!得了,就水平转轴这招吧!DIY的精髓就是化繁为简,直接把转向连接在舵机上,用皮筋固定,虽然难看但是即可固定又可在撞击时做缓冲。
13显然雷虎的转向方式无法用在这么小比例的车上。于是立刻截断车头从新来过.JPG
14京商式的转向。.jpg
15历经磨难终于完成.JPG
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