一直有一个疑问，太拖拉结构的底盘到底有没有差速器？

太脱拉 原捷克和斯洛伐克生产,  V10缸 或V12缸风冷发动机作动力( 听说该发动机原为飞机设计,可太重了没用上) , 该发动机扭矩很大, 在全车断气刹车的情况下仍能起动起步, 就像没刹车一样, 发动机油底壳采用干式油底壳, 有一独立储油箱储存机油, 这样可以在车辆大坡度行进时保证发动机的机油供应,. 变速箱采用压力润滑, 大梁采用柱脊梁设计, 全部传动轴, 差速器全包在柱内, 所有车轮都采用是独立的驱动, 独立的悬挂. 车轮采用一级锥齿减速.轮边有减速器 车轮全是独特的内八字外倾( 竟然当时在公路上开时交警, 挡下来说你车轮有问题要罚款). 转向系统压用液压助力, 用感应液压缸进行转向助力. 制动采用气制动, 离合器也用气加力,离合器压采用膜片结构,  起动机为柱形,用卡箍进行紧固, 起动机本身没有固定孔. 夏天用风扇(可加装空调), 冬天用燃烧发动机喷油器回流柴油的暖风机加热空气(很热和).  如要在恶劣环境中用车, 该车是首选. 适合在无水的沙漠中使用.

有差速器的，不过结构和布置方式有些特别

是吗？怎么我看视频时，它轮子悬空了，为什么还转？

卡车都有差速器的拉。没有差速器在平路基本无法转弯的。你们看到的视频，实际上是使用了差速锁。来提高越野能力

用的是轴间差速...................行星齿原理!

他的独特结构和整体刚性桥相比有什么明显的结构优势？