Tt02 op的转向组再修改…舒爽

BanDai 发表于 2024-10-03 00:53
而且你舵机臂垫片加少了 会让左右转向不同分量对应的角度不同

方向中位的时候  舵机臂垂直水平 向上
左右最大 转向角度时候 舵机臂拉杆 平行 舵机安装方向！（舵机臂运动 竖向投影）
转向的 左右  各种对称啊
然后话说那个改的皮带   马达个中传同向 轴效应 咋样呀？

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哈哈哈哈 轴承框量确实有点大 你这舵机臂不是也换过 还有舵机臂不是垂直向上就对的 看下面这张图 在中位要和link成90度

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看妮妹 发表于 2024-10-03 09:34
本帖最后由 看妮妹 于 24-10-3 09:58 编辑



嗯嗯，是呢 舵机臂拉杆短了 确实 上下 和左右偏移多了些，会改变原厂转向的 曲线 ，但是竞赛车都这结构，田宫这娱乐车无所谓了，而且田宫  原厂 这要过4关节，但是田宫这 轴承虚位 太大，然后那个摇臂 前长后短，但是 前后 球头到摇臂距离大致相等，我这只是对调了个前后锚点……

没太明白锚点是啥意思 回答一下关于我的车的问题 因为不是攀爬车 轴效应不明显 也跟皮带松紧度有关系 更何况我是一体式的传动轴 所有零件均为我自己设计 都有调整空间

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还有啊 我咋感觉我发了我车图片之后 你就对我客气了一点 最后我对长摇臂也不太满意 这是我下一步的计划

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看妮妹 发表于 2024-10-03 09:39
方向中位的时候  舵机臂垂直水平 向上
左右最大 转向角度时候 舵机臂拉杆 平行 舵机安装方向！（舵机臂运动 竖向投影）
转向的 左右  各种对称啊
然后话说那个改的皮带   马达个中传同向 轴效应 咋样呀？

还有那个轴效应方面 我的预想是在地盘波箱轴承位挖两个椭圆的槽 放软胶进去 这样波箱就可以有缓冲的浮动

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BanDai 发表于 2024-10-03 11:06
没太明白锚点是啥意思 回答一下关于我的车的问题 因为不是攀爬车 轴效应不明显 也跟皮带松紧度有关系 更何况我是一体式的传动轴 所有零件均为我自己设计 都有调整空间

这个中位垂直 是为了 转向初期，毕竟tt02 转向摇臂是水平运动的，水平方向分力一致，我的8越 的link 和舵机臂尽量垂直 ，然后图上那个舵机角度 和左右不对等那个 我知道……最早发现的时候 开始没想，以为舵机问题……然后拆了link ，量舵机的转的角度，发现舵机没问题，仔细一想 就是你图上的情况，然后 差不多的控都能 分别调左右的舵量的 来解决这个 角度不同的问题……
然后图里的虽然左右 距离差不多了，但是左右的转向特性 区别应该挺大的

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我平时主要玩8越，这个tt02玩的很少……偶尔带娃玩玩，改这个 单纯是因为 田宫死贵的转向组虚位这么大，没想那么多 就直接改了……

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BanDai 发表于 2024-10-03 11:07
还有啊 我咋感觉我发了我车图片之后 你就对我客气了一点 最后我对长摇臂也不太满意 这是我下一步的计划

因为你是认真玩车的有自己的想法

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BanDai 发表于 2024-10-03 10:59
哈哈哈哈 轴承框量确实有点大 你这舵机臂不是也换过 还有舵机臂不是垂直向上就对的 看下面这张图 在中位要和link成90度

上面两个 虚线 ，大概是现在电房 转向臂的 高度

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BanDai 发表于 2024-10-03 10:59
哈哈哈哈 轴承框量确实有点大 你这舵机臂不是也换过 还有舵机臂不是垂直向上就对的 看下面这张图 在中位要和link成90度

这个图 我画的粗糙（link 垂直舵机臂的 情况），有些夸张，但是这是我对 舵机臂 为啥要 垂直 底盘 安装的 理解，毕竟 电房转向摇臂 水平方向运动的

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