适配小X的舵机

冬天不喝水 发表于 2024-03-14 21:14
那么到底哪个好，什么乱七八糟的作坊都在卖舵机，门槛真低

舵机的精髓在于pid算法，傻快的舵机很好做，但是精度就不行了。但是问题在于pid的调参其实跟负载也有关系，我记得有那种可以编程调参的舵机，根据自己的车来调整最好

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杨崇山小朋友 发表于 2024-03-15 07:09
你懂pid么？

你懂功率吗？你懂无刷电机吗？

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爱玩蚊车 发表于 2024-03-15 11:11
你懂功率吗？你懂无刷电机吗？

我讲的是精度，你讲无刷有刷干嘛？速度和精度二者不可兼得，pid控制这种数据积分控制，启动和停止瞬间都会平滑减速，如果加速度太快造成过冲直接就会丧尸精度，如果增加过冲回转的算法，这个阈值的设计又很关键，阈值太大会降低响应速度，阈值太小造成抖动。舵机这种小体积的东西，不可能二者兼得，要速度和精度得上谐波减速机＋高精度多圈编码器，直接对电机做pid算法，而不是对减速机输出轴做pid算法

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人家问啥帮忙回答啥就行了。玩个破模型还都成装逼犯啦。

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杨崇山小朋友 发表于 2024-03-15 12:20
我讲的是精度，你讲无刷有刷干嘛？速度和精度二者不可兼得，pid控制这种数据积分控制，启动和停止瞬间都会平滑减速，如果加速度太快造成过冲直接就会丧尸精度，如果增加过冲回转的算法，这个阈值的设计又很关键，阈值太大会降低响应速度，阈值太小造成抖动。舵机这种小体积的东西，不可能二者兼得，要速度和精度得上谐波减速机＋高精度多圈编码器，直接对电机做pid算法，而不是对减速机输出轴做pid算法

你要不要看你自己怎么说的？同电压，又不是说同型号舵机

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爱玩蚊车 发表于 2024-03-15 13:34
你要不要看你自己怎么说的？同电压，又不是说同型号舵机

同电压基本可以认为是同档次，当然空心杯＞有刷＞无刷，毕竟惯量小

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铁芯有刷电机怎么启动惯量比无刷电机小，同电压，还不同电流，不同电流功率不同怎么能同档次

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杨崇山小朋友 发表于 2024-03-15 15:54
同电压基本可以认为是同档次，当然空心杯＞有刷＞无刷，毕竟惯量小

铁芯有刷电机怎么启动惯量比无刷电机小，同电压，还不同电流，不同电流功率不同怎么能同档次

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爱玩蚊车 发表于 2024-03-16 13:52
铁芯有刷电机怎么启动惯量比无刷电机小，同电压，还不同电流，不同电流功率不同怎么能同档次

无刷启动扭矩不能看，还谈什么惯量。标准舵机体积在那里，电压一样，谁的堵转电流又能比谁高到哪里去？指甲盖那么大的pcb，都是低压mos，电流 10A上天了

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杨崇山小朋友 发表于 2024-03-16 16:01
无刷启动扭矩不能看，还谈什么惯量。标准舵机体积在那里，电压一样，谁的堵转电流又能比谁高到哪里去？指甲盖那么大的pcb，都是低压mos，电流 10A上天了

无刷10A 你的的有刷干10A，有刷效率发热顶得住？这些都是有感无刷启动扭矩不捞，正反转很明显无刷的惯量小的多

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