虽然不是针对RC的,但是这一部分应该类似,可以借鉴一下。 under steering(暂时理解为RC中推头的同义词)和over steer(暂时理解为RC中甩围的同义词) 因为汽车有前轮和后轮,前轮和后轮的侧滑角度及轮胎的抓地力有可能会产生差异。如果在转弯中前轮的侧滑角度超过后轮的时候,与舵角(前轮的与车身基准之间的角度,就是想要希望的转弯角度)比较车身的进行方向偏向外侧。如果前轮抓地力低于了后轮也会造成同样效果。这种状态或者容易引起这样的状态的车身特性称作under steering。如果前轮和后轮的这些的关系相反,与舵角比较车身的进行方向向内侧旋转的状态称为over steer。上述前后轮的侧滑角度的相对关系,能够作为under steering和over steer的定义。 对于under steering和over steer状态的判断要将前后轮的状态都考虑进去, 例如向左转弯的时候,车身正沿着左面30度的角度(车身基准)滑动着,这时打方向盘,使车轮的角度转向右面10度(车身基准。相对于行进方向就是左20度),这个汽车因为滑是漂移状态。所以并没有按照车轮所打的方向转向右面,乍一看认为是under steering。但是,因为后轮这时的侧滑角度大与这个角度,所以其实是over steer。所以说,steer特性的定义只前后轮的侧滑角度相对的关系,和车身的运行轨迹无关。 [ 本帖最后由 gloryj 于 2007-12-13 04:39 PM 编辑 ] |
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