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顿挫问题求助，寻求解决办法？

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莫哈维新人

RC 新手发消息

发表于 23-8-4 00:06:39 |显示全部楼层来自：中国山东

越过障碍下落后，会停顿一会儿再走，是不是传动虚位问题？车壳拆了仔细观察过，下落后，电机和传动轴都是转的，就轮子没动力，要等一会儿才行。前进后退交替时电机得转一周车轮才有动力转。是差速器问题，还是高低速问题？怎么解决？求助大佬感谢感谢！

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Manfred

论坛元老发消息

发表于 23-8-4 00:41:04 来自手机 |显示全部楼层来自：中国浙江宁波

那应该是电调的问题

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莫哈维新人

RC 新手发消息

发表于 23-8-4 00:46:53 来自手机 |显示全部楼层来自：中国山东莱芜

Manfred 发表于 2023-08-04 00:41
那应该是电调的问题

我用的好盈一体机，我怀疑是不是我组装的有问题，今天把车桥拆了重新装还是不太行。唉，我看别人的同款车型貌似没有这个问题呀

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点评

Manfred 电调设置呢，试一下详情回复发表于 23-8-4 01:12

莫哈维新人

RC 新手发消息

发表于 23-8-4 00:49:23 来自手机 |显示全部楼层来自：中国山东莱芜

车轮虚位，不通电情况下，前后能推动3cm左右，这就导致越过障碍物后直接掉下来

，然后不动，顿一下等会儿再走。愁死

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Manfred

论坛元老发消息

发表于 23-8-4 01:12:57 来自手机 |显示全部楼层来自：中国浙江宁波

莫哈维新人发表于 2023-08-04 00:46
我用的好盈一体机，我怀疑是不是我组装的有问题，今天把车桥拆了重新装还是不太行。唉，我看别人的同款车型貌似没有这个问题呀

电调设置呢，试一下

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tusei

元老 Fans 发消息

发表于 23-8-4 03:16:19 来自手机 |显示全部楼层来自：中国广东东莞

这主要是传动虚位以及电机同转速保持做的太好导致的。。一体机默认是开启扭矩补偿模式，这个模式会根据油门开度锁定相对应的电机转速，再加上一定的传动虚位导致的。

如果想尽可能的减小这个停顿效应，要不就把运行模式调至普通模式(也就是关闭扭矩补偿，让马达能比较自由的旋转在相对应地大概转速)，或者是在传动部件上减小物理虚位

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