自制一个测速仪

具体烧录过程和程序我随后会放个链接，程序还在优化，这几天我会附上。

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接着就是把屏幕连接在单片机上，scl连接a5，sda连接a4，vcc gnd按顺序连接好就可以了，连接好后可以先上电试试屏幕是否正常显示，正常显示说明烧录成功了。我把屏幕放在了单片机正面，用3m胶粘好 按屏幕正好可以压到下面的按键，也算半个触摸屏吧

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gps模块我选的是亿佰特的e108-gn02d，这款比较小巧，但是缺点也十分明显，就是信号弱，需要在足够空旷的地方使用，毕竟搭在的是一块无源天线，大家可以选择gy-neo-7m的gps模块，这款用的是有源天线，信号会好很多，但是体积也更大。只需要是采用NMEA-0183协议的通过ttl串口的都可以，市面上基本上都是这个协议。

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连接的话是gps的rx连接单片机的2号IO，tx连接3号IO，vcc gnd按顺序连接即可，附上引脚图。

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可以接收机取电，也可以平衡头取电，如果接收机取电要注意电压，有的为了使用高压舵，BEC会比较高，所以说我加了一个降压模块降到5v，保证稳定工作。用隔热胶布把降压模块缠一下或者套个热缩管防止短路。我是为了调试把线留得比较长，自己用的话可以自行缩短。

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我找了个有刷的电调充当供电，然后开机上电，检查是否正常工作，冷机启动大概三分钟左右才能正确定位，热启动会快很多，嫌慢的可以定期更新GPS星历，可以加快搜星速度。

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剩下的改天继续顺便显摆一下我家狗

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厉害了

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厉害厉害

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可以批量做20个，估计坛里就能卖完

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