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昨天手写了入门帖子，内容虽然差不多了，但是易读性不好，重新整一个图文并茂的，希望有所帮助。 本帖主要简述电气基本原理 本帖分为三部分 第一部分是信号控制原理 第二部分简单介绍各个电设 第三部分是常用的接线组合 第一部分 控制原理（太新手请跨过本部分，直接看第二部分，看完之后再回来） 控制原理有多种，这里主要讲常用的PWM控制模式，也就是方波控制。常用攀爬车的各个电子器件的信号传输借助于此。 首先说线序定义 
如上图所示，这就是电子设备常用的插线，专业称呼为杜邦线。 其中红色为正极，黑色（棕色）为公共负极，白色（黄色）为信号。 其中正极和负极形成电源传输回路。 信号和负极则形成信号传输回路。 所以负极称之为公共负极。 然后什么是方波？ 那么我们讲信号和负极的传输回路，究竟传输什么信号，或者是什么是PWM? 看下图 
其实通俗的讲就是通断的直流电，T是一个周期，我们假定为1秒，然后t1假定为0.6秒，t2假定为0.4秒。也就是在一秒钟内，其中0.6秒有电，而0.4秒则断电。 周期往复，画成波形图，就是上图了。 方波是如何传输指令呢？ 上面我们讲了T1,T2以及T的定义，也就是说同样的周期内（周期一般都是行业标准，不能随意用），可以通过改变不同的通断时间（占空比例），实现不同的方波，如下图 
图中红线之间是一个周期，可见占空比是不同的，而模型的电子设备可以迅速的识别不同占空比的方波，我们假定一个规则，比如我们收到A波形时让舵机旋转10°，收到B波形旋转20°，C波形旋转30°，那么我们就实现了通过方波的实时变换来实时传输指令。 而我们假定的这个规则其实就是通讯协议。 这就是PWM的简单讲解。 第二部分，电子设备 首先是遥控器和接收器 
上图是一套常见的遥控器，并且给到了接收器的大图。有三个通道，也就是可以同时控制三个设备。 接收机的主要功能就是收到遥控器传来的无线电信号后，解析成上面所讲的pwm方波，然后通过白线和黑线传输到各个设备比如舵机，比如电调，让其执行动作。 几乎所有的车用遥控基本如此，区别就是通道数不一样，增加了高级附属功能。 这里我们特别指出接收机的内部线序，如下图 
在接收机内部，所有的正极和所有的负极都是连在一起的，我放了两根线示意。也就是说接收机还起到一个接线盒的作用，将供电设备传来的正负极电源，转送到耗电设备的端子上。 而所有的信号端子上面讲到了，则是独立的。 了解了这个接线有利于理解后面的内容。 即，接受机的正负极负责接受供电，并转送，但它是耗电单位。 信号和负极则负责向外发送信号，是信号发送者。 然后是 舵机 
舵机就是一个根据指令，主轴旋转一定的角度，带动舵机臂执行动作的设备，可以用于控制转向，控制换挡等。 所以舵机的正极和负极负责接受供电，是纯耗电单位，信号和负极负责接受信号，是信号接收者。 马达 
就是一个直流有刷电动机（无刷属于进阶，这里不讲）。 马达常用分为540 550，这两个数字代表外壳大小。 转速有17t 21t 35T等等，t数越大越慢。 需要指出的是有刷马达没有正负极，换个接法则能改变旋转方向。 电池 第一幅图是一块3s电池。第二幅图是自己画的电池内部线路，有助于理解平衡头这个与普通电池不一样的概念。 
之所以用平衡头，是因为锂电池对于电压很敏感，充多了报废，放电多了报废，储存时电压不对报废，甚至还有危险。所以放电的时候是串联放电。而充电的时候要用平衡头去充，其实就是单独给每一块电芯去充电，或者放电。 锂电池平衡，我们经常讲到电池电压要平衡，其实就是说希望在使用的时候每块电压是均衡的，这样是为了避免在放电的时候，有个别电芯余电很多，而有的则到了报废电压了。 这种情况一个是充电的时候用了劣质充电器，导致电芯充电不平衡，有的充的多，有的充的少，自然放电的时候个别电芯提前放空。还有一种情况就是电池电芯不匹配或者出问题了，导致放电速度不一致，如果是后者，则更换电池即可（高手可以拼装电池，但是非常非常危险，这牵扯到好的焊工，而且专业设备测量电池内阻进行匹配等，不是简单的换一个块芯就行） 常用锂电池，耗电插头 分为T头，xt60头，trx头，而充电平衡头则统一为XH2.54 关于电压，单个电芯，满电4.2V，高压电池满电4.35V， 放电新手不要低于3.6V就不会有问题。 储存的时候电压调整到3.8-3.9之间，如果不是，电池有可能鼓包（也就是充满即用，不玩了立即恢复存储电压，这个需要借助带充放电的充电器）。 电调 是一个调速器，用于控制马达转速的， 
这里需要指出车用电调普遍带有bec也就是为其他设备供电。如下图 
我们给电调开机，用万用表测试，发现正负极带电 
可见电调内部有个变压器通过正负极向外供电，理解了这个有助于后续做独立供电。 所以电调的正极和负极负责向外供电，是供电单位，信号和负极负责接受信号，是信号接收者。 第三部分 常用的电设接线组合 首先是通用的两通道模式，即一个舵机控制转向，一个电调控制马达，所有电设由电调供电。 
第二种是由外置ubec给接收机和舵机供电 第一步是挑掉电调的红线 
然后将外置ubec的供电插到接收机空余的通道上即可 
给个整体图 
第三种是相对常用的舵机独立供电，而接收机继续由电调供电 首先把舵机的红线挑掉 
然后把ubec的正负极接到舵机的正负极上 
最后给个整体图 
看到这里，基本你就入门了。进阶的东西，论坛里慢慢找找看吧。 |
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