如何调整PTG2和XV01的转向特性，阿克曼转向角可以改吗？

韵胜 发表于 2021-08-31 18:05
比较好修改能影响转向的地方就是避震弹簧和避震油，前后轮距，再就是toe角了，可以试着先换换前后弹簧速度车不太建议调toe角和camber角，可以适当增加一点点toe角

这些其实都会调。
轴距为了适应车壳调到最短了，toe差不多0可能out一点点，等下次保养在换弹簧和阻尼油试试。
其实就是想体验下，调转向设置带来的操作响应和感受，弄懂阿克曼角对转向的影响。

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无尽加班德鲁伊 发表于 2021-08-31 18:19
菠萝胎广场猛甩尾

XV01相比应该稳一些，所以就有了上面的疑问

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无尽加班德鲁伊 发表于 2021-08-31 18:22
Xv01转向架有两套孔位，可以变一下阿克曼角好像，还没换过

是的，我也看到了，可以调整转向柱的前后。据说前面的偏稳，后面的偏灵活。

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zealredevoix 发表于 2021-08-31 18:41
确实，我当时也是这样认为的，也觉得头重容易转向过度。
车头重，虽然给前轮提供了更多的垂向载荷用来产生更多的附着力，但所产生的附着力是要反过来作用在车头的质量上来产生侧向加速度的。根据“汽车理论”中推导出的不足转向系数的计算公式，可以对此进行定量计算。
除此之外，还要考虑到轮胎的非线性区域。实际上，车轮在同样的侧偏角下，产生的侧向力与其垂向载荷的关系并不是线性的：随着垂向载荷的增加，侧向力的增益会逐渐变小。可以理解为轮胎工况越“恶劣”，它的附着能力就越“差”
反过来说，在稳态转向时，为了达到同样的侧向加速度，垂向载荷大的轮胎会产生更大的侧偏角，对于头重的车来说，就是前轮工况更“恶劣”，于是就产生了转向不足。

哈哈，抓到枚车辆工科玩家。
那条凸函数曲线确实经典，能说明很多原理性问题。其实具体实例就是奥迪推头王嘛，哈哈！
个人觉得，玩RC有的时候觉得定性分析都不够了，定量分析又太费神

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让人思考的好帖

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Jetgo2335 发表于 2021-08-31 19:55
让人思考的好帖

请多多指点呀

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zealredevoix 发表于 2021-08-31 19:55
RC嘛，一言不合就直接改装然后试车，用大量的实践来验证各种枯燥无味的理论和公式

哈哈，是的，只要有时间就多倒腾，用事实践检验理论才最有意思，蒙头傻玩没意思。

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弓长淡淡 发表于 2021-08-31 17:29
什么时候有了力反馈的控就能做循迹了 没法感知抓地力无法做循迹啊

啊，不要这么精准吧…大致利用好轮胎的摩擦力，在摩擦圆附近就差不多吧。

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zealredevoix 发表于 2021-08-31 18:41
确实，我当时也是这样认为的，也觉得头重容易转向过度。
车头重，虽然给前轮提供了更多的垂向载荷用来产生更多的附着力，但所产生的附着力是要反过来作用在车头的质量上来产生侧向加速度的。根据“汽车理论”中推导出的不足转向系数的计算公式，可以对此进行定量计算。
除此之外，还要考虑到轮胎的非线性区域。实际上，车轮在同样的侧偏角下，产生的侧向力与其垂向载荷的关系并不是线性的：随着垂向载荷的增加，侧向力的增益会逐渐变小。可以理解为轮胎工况越“恶劣”，它的附着能力就越“差”
反过来说，在稳态转向时，为了达到同样的侧向加速度，垂向载荷大的轮胎会产生更大的侧偏角，对于头重的车来说，就是前轮工况更“恶劣”，于是就产生了转向不足。

不明觉厉，膜先

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HHLittle 发表于 2021-08-31 18:29
是的，我也看到了，可以调整转向柱的前后。据说前面的偏稳，后面的偏灵活。

那还是稳点好，我菜狗开关手

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