SANWA M12S 阿克曼角功能

有没有用SANWA M12S的大佬指点我一下，关于阿克曼角调校这个功能是不是必须有双舵机？

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我可能我入模不久还没见过转向用双舵机的车架，一般主流的车架改阿克曼角是通过更改转向拉杆的角度也就是改boomst eering来实现的

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SeraphineX 发表于 2021-07-11 19:31
我可能我入模不久还没见过转向用双舵机的车架，一般主流的车架改阿克曼角是通过更改转向拉杆的角度也就是改boomst eering来实现的

我不是这个意思，我的意思是SANWA M12S通过遥控就可以改阿克曼，遥控可以改变舵机角度来实现阿克曼角

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DAMDV 发表于 2021-07-12 11:33
我不是这个意思，我的意思是SANWA M12S通过遥控就可以改阿克曼，遥控可以改变舵机角度来实现阿克曼角

结构上来说不可能

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SeraphineX 发表于 2021-07-11 19:37
结构上来说不可能

了解一下M12S的阿克曼角修正功能，真的有

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DAMDV 发表于 2021-07-12 11:40
了解一下M12S的阿克曼角修正功能，真的有

我没查过这个控的功能，但从原理来讲阿克曼角产生的原因根本就与舵机无关，所以除非车架转向结构与现今主流车架不同否则根本不可能通过调舵机参数来调整阿克曼角

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SeraphineX 发表于 2021-07-11 19:43
我没查过这个控的功能，但从原理来讲阿克曼角产生的原因根本就与舵机无关，所以除非车架转向结构与现今主流车架不同否则根本不可能通过调舵机参数来调整阿克曼角

阿克曼角也可以说是跟舵机有关的，如果左右轮是不同舵机控制的那就可以通过改变舵机的中位来实现阿克曼角的改变

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DAMDV 发表于 2021-07-12 12:59
阿克曼角也可以说是跟舵机有关的，如果左右轮是不同舵机控制的那就可以通过改变舵机的中位来实现阿克曼角的改变

可能去攀爬区问一下会有那边的大神解决你的问题。平跑这边几乎没人用双舵机联动做转向的。

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DAMDV 发表于 2021-07-12 12:59
阿克曼角也可以说是跟舵机有关的，如果左右轮是不同舵机控制的那就可以通过改变舵机的中位来实现阿克曼角的改变

所以我一开始就说没见过转向用双舵机的

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漂移之前有人改双舵机，但效果并不理想

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