双舵机，双电池是怎么回事？

新手，为了准备入大S，正在研究资料。我自己是做机器人设计相关的，自认为基本的电路和机械结构还是有些基础的，但还是有些不理解的地方

1大S和大E都有相似的底盘构架，也都采用了双舵机转向的结构。感觉好奇怪

具体结构我没完全明白，为啥一定要用双舵机来实现转向，如果是力量不足的话，不是应该换个大舵机，更加合适和可靠么？
双舵机一旦有一个出现问题，都会影响转向。如果双舵机是机械结构并联，那么肯定会出现互相抢劲内耗的状态。同步问题应该不好解决，看图片上的结构，好像是一个扁担，两个舵机一起拉动，产生前后拉动的效果，不知道是不是这样。

2大S和小S都采用双电池的供电系统，允许同时并联两块电池

但是电池直接并联是有很大风险的，在RC模型里，刹车是靠电子刹车，能量回收了是要回充给电池的，不能通过简单的二极管限制单向流动。特别是在电池两边电压差有点大的情况下，会互相充电而且电流非常大，会有严重发热的危险。不知道控制系统对电池管理是怎么实现的，好像也没看到什么地方专门强调电池需要同时充满电使用啥的。如果装上去的两块电池不平，那么会出现什么情况呢？

玩过的老手请帮忙解答，多谢

我还是头一次听说刹车会充回去这件事
如果有问题，一颗电调全解决了，不用操心

卧槽，刹车还给电池充电？那电调上的电容不就是反向充电，那不就炸了么？

T厂要真能把能量管理做那么好就没特斯拉什么事了

我自己是学电机控制的，在平衡车，机器人，电动滑板车等行业，电子刹车，回馈制动，是很正常的事情，特别是刹车力度可调的情况下，必须采用这种制动方法。
所以应该判断没啥问题，既然RC遥控里面，没有机械刹车，就只能靠电子刹了，一定会有能量回到电池里面去。
通常回收的能量有一定效率问题，具体多少，我倒是没有数据。
但多年的从业经验说明，锂电池能够瞬间放出多少电流，那么瞬间反灌回去多少，也都是可以的。只是长时间充电，是有电流限制的，不能太大。

电池相当于一个非常非常大的电容。电子刹车的时候，H桥母线电压会升高，这股机械动能转化过来，如果不以电流形式流回到电池的话，那么驱动器上会产生非常大的势能，也就是电压会冲的很高，最终导致击穿电容，MOS管等等。我们行业里面也出现过因为回流异常造成的电压击穿损坏。

这个好像不是并联吧，应该是串连，两节2s串连成4s供电

舵机是一推一拉  同型号舵机 位置调准了可以达到1+1大于2的效果。还一个traxxas的原厂舵机数据太差 一个舵机拉不动。
电池 大s的是串联的无印象。小s两块电池的话的确是并联。应该是要求同容量充满电的情况下使用。像电池的2s2p一样。我有并联头一直不敢用。感觉两个电池电量不一样的时候回照成相互充电。
小s我波箱里面18t和25t相交换，电机齿换16t，在速度减到原来1/3的情况下扭矩提升了3倍。有一定大s的如履平地的感觉。

双舵机是为了降低开发成本吧，十车用一个，八车用两个。

转向不是前后拉动！是顺时针和逆时针转动！至于你后面说的专业术语！我想你可以查查模型电子变速器（电调）应该能找到答案！