直驱yd2 一波两折换装防抖舵机作业

做一件事情就要做到完美，组一台车也是一样，什么都想给它最好的(怪不得我没有女朋友)

于是，我给他换了个动力，今天又来给它换个舵机

今天的主角：6001 spl防抖舵机


参数什么的都是浮云，unity的东西用起来手感还是不错

自从换掉mst，换掉ps等等，终于才找到unity的试试，一试就用了两年多，直到现在

话不多说直接开始



装上舵机垫片的时候就已经尴尬了，从9001l上拆下来的碳纤维垫片居然装不上6001spl...好吧，我还有最新的舵机垫片，通用性更强。

牺牲了一点紧致，换来的是顺滑的装车体验，不过更加轻量化的设计又是一种极致…

好变态，不过我喜欢

舵机垫片，舵机座都装好了最蛋疼的事情来了，请看上图……舵机臂居然和舵机机身干涉了？螺丝拧上后舵机根本不带动的…这舵机臂也是从9001l上拆下来的啊，无语打磨吧

这下终于可以装车了，会不会要整个车拆的乱七八糟？



不用！直接将舵机从后面插入

拧上底部四个螺丝，拉杆球头整体用螺丝刀从底部快拆槽插入拧入直驱转向片



再用六角扳手配合小套筒拧上螺母

两边装好就基本完成了，最后装上转向球头

注意一定要垂直拧螺丝，从两个不同的方向看都是垂直的。切记



这就完成啦，最后放一张整体车架图

车架本身就不抖的，但是为了更好的转向手感还是换一个这个舵机吧，
车子好开的朋友就不建议折腾车子了，让它保持好开的状态，

把车子开出去试试，开满感度舵机一点都不带抖的，正常开的时候感度比之前多开了十几。手感很棒，撒花

老司机，有技术，爱折腾，搞创新，年轻人，

确实是好舵机

我闻到人民币的味道了！快回西安来！回来给我调车！我的EVO感觉越来越难开了！

直驱无法达到极限转向角度 虽然虚位小了 但姿态也牺牲了一点

很早之前玩过pds，现在终于有了一台自己的车
车是二手的，版本未知，刚刚把车架装好，还算挺满意的，

精度可圈可点，前面上摆臂，调好好精度很高…比我的yd2 还好，不过阻力比yd2 大，但是是顺滑的，不知道大家的都是怎样

下摆臂垫了垫片，精度也还可以，

轮轴也有垫片，没有虚伪了，所以前面基本很满意了

后面就尴尬了，摆臂也懒得加垫片，杯和摆臂也有虚位了，轮轴加垫片把我仅有的一点垫片全部用完总算是没有虚位了。就是下摆臂和杯还得搞一下。不然加速减速杯的虚位会卸力很多吧

齿轮之前说过配合的很紧致，比azada的要紧很多，之前发现pds结合器有的精度不是很好，但是我这台车的还可以，前车主应该下了不少功夫。

转向我调了0kpi，然后最大转向的时候那个虚位简直了…

先装起来了，只是第一步，玩起来再调吧，车子不错，上图

回头还是得找找说明书看看

冲你第一句话。。你女朋友不要就给我。我急缺女朋友