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前说明 只适用于刚入门的新手，大佬要喷的绕道，打了三千多字也不容易。 RC车模电机电调的相关知识与选用 这一篇相对之前的讲的比较细比较啰嗦大家选择性的阅读。 发展 早在七几年的已经有RC了，那个时候用的都是直流有刷，就大家小时候玩的四驱车上的那种电机 屁股后面两个接线柱，没有正负极怎么接就怎么正反转，价钱几十块钱就可以买到，手工绕的可能得一两百左右，拆开后盖上有两个小碳刷，那个小碳刷不光是磨损大而且给大电流的时候容易甭火花出来，有火花就会产生电磁波对车辆信号产生干扰，这是非常危险的容易失控。 九几年到零几年无刷系统开始兴起，无刷电机呢用的不是像有刷那样的直流电，虽然它接的是直流电源的，但他有个电调叫ESC（Electronic speed controller），电调把直流电变成矩形波脉冲，就是三相励磁电流，所以无刷电机取消了碳刷它是通过电流的变换来起到换向的作用，它不像有刷里面有个专门的换向器。 现在着重来讲无刷电机的几个数据 大家刚开始可能会接触到什么3650/3674/4074/4274这个四位数字的代号前两位代表的是电机的外观直径后两位代表电机的长度，比如4274就表示电机的直径是42mm长度是74mm（不算露出来轴）。 除了工业上用的无刷电机一般标额定功率，模型无刷电机一般不标功率，因为电机的功率和他的尺寸关系比较大，尺寸越大功率就越大，所以它只标一个尺寸。 大概的功率范围：36级别的900-1200w之间 40或42级别的在3000w左右 其实无刷电机的功率理论上是可以无限往上涨的，拖中国工业的福大家现在用的电机都是稀土永磁体磁性非常强，安培力做功使电机旋转（安培力是洛伦磁力的宏观表现），电流只要无限增大，电机的安培力就会无限增大，所以电流取无限大功率也就无限大。但是实际情况不是这样的。转子是有转速上限的，到一定速度自己就把自己砖碎的，也就是大家说的爆转子了，一般来说模型用的无刷电机的上限在5万转左右，所以你无论用什么电机它的空转极速都在5万。另外一个限制功率的因素就是电流的热效应，有电阻就会有热量，电流的热效应是制约无刷电机功率的最主要的原因。 永磁体在120°以上的时候磁性就会受到影响，如果你飙到了180-200°它就会退磁，退磁了那这电机就废了，退磁通常表现为你加油门它不走或者走的很慢极速也没有力量，这时候因为磁力消失了所以电机发热会非常严重，刚起步一个油门电机都会非常非常烫。所以天热大家玩车的时候注意一下散热，以后我会推出水冷方案，想了解的加一波好友。 无刷电机出厂的时候会标个最高转速和额定电压还有kv值，kv值在这里不是千伏的意思， 无刷电机的转速和电压的升降有着严格的线性关系，就是说给它升1v的电压它的转速就要对应的升多少kv值的转速。电机出厂都不会标低速扭矩，这东西没办法标，只能自己算或者拿手感受。。。 扭矩的计算公式：9549*额定功率（kw）/额定转速（转速可以通过kv值来算）=扭矩（牛/米）。 无刷电机常见的有两个分类。一个是外转子无刷电机一个是内转子无刷电机。车船用的是内转子无刷电机，像空模无人机那些都是外转子，就是外壳在那转。两个的区别就是外转子的电机的扭力非常大但是极速不高，因为是壳在转所以转动惯量比较大。内转子扭矩适中，极速非常高。 有感无刷和无感无刷 看价格就知道了有感电机要比无感电机贵，无感电机的缺点就是低速扭矩特别低甚至还不如有刷电机，简单说一下原理：因为是三相励磁电流，矩形波的相位要和你当前电机的相位一一对应，因为电调不像人脑所以它不知道现在在啥位置该怎么输出哪个相位的电流，所以电调会不断的去试，给电机输不同相位的三相励磁电流，碰对了就走起来，所以无感电机在起步的时候会咔咔咔的一闪一闪的。有感就比较牛批了，有感电机里面有个霍尔传感器，这个传感器能感应出磁场之间的位置关系，所以电调就会知道电机停在什么地方然后直接输对应的电流，所以一些比赛用到的都是有感，入弯出弯都比较舒服，弹射起步也很顺畅，（低端的有感电机电调不防水） 电机扯的有点多现在来说说电调 电调你看字面意思就知道它是一个调速的设备，电调把电池的直流电通过一系列的振荡什么乱七八糟的电路变成交变电流（其实也算交流电只是方向不变大小变）如果数电学的好可以自己做电调，当然如果你能自己做也没必要看我写的东西了 有刷电调控制转速的是电压 给的电压越高转的就越快，改变转动方向就是改变电流的方向所以有刷电调比较便宜 因为结构特别简单。 无刷电调改变转速靠的不是改变电压，因为不经济难以实现，无刷电调靠的是输出电流的占空比不同，占空比指的就是在一个周期内给电流和不给电流的时间比值，占空比如果非常大接近于1的话那就是常开状态此时的车就是全油门，打个简单的比方，把电调比作一个开关，你拿手按这个开关的频率越快那车就越快。 电调上比较重要的部件就是电容，因为前面已经说过了电调输出的是矩形波，如果没有电容直接插电池的话不断的通断通断那电池用一次就坏了 经不起折腾，这个通断的频率都是赫兹级别甚至千赫级别的非常非常快，所以通过电容中电荷的吸放来达到充放电的作用。在电调上的作用一个是辅助送电一个是在全油门的时候瞬间给较大的电流。这里电容说的有点多了 不过这东西容易坏尤其固态电容很多新手不明所以电调一坏就买新的其实一个电容就几毛钱说不定换一个试试就能省一大笔钱（有动手能力的推荐，手残的别拆，别内部电路搞短路了）买的时候问问原电容耐压多少，多少uf看着对应买就行了。还有一个就是电调上的二极管这个是防插反设计的，如果插反二极管烧掉买一个焊上去就行了不用买新的电调玩车能省就省了，这两个问题都是比较常见的也是能够自己来解决的所以在这里多啰嗦一会。 电调的指标 电调写的多少A的，这里拿好盈sc8 120A来举例，这个A是什么意思呢?都知道电机的功率跟里面的电压没有关系跟电流有关系，所以你的电调能输送多大的电流就决定了它能带的动什么级别的电机，这个120A指的是持续工作电流是120A，根据这个电流你可以算出它的输出额定功率，但是不是说最大只能输出120，电调的最大电流是额定电流的两倍多一点 所以sc8的最大电流就在270A左右，最大电流只能维持10秒 过了10秒会过热会自动断电，这里只是理论值说明书上也不会给你写 玩车想省点钱就尽量不要全油门，这得参考环境温度，大东天的你随便拉极速 再说一下电调的电压识别 比如好盈一郎的max8只识别3-6s 买的时候多看参数 接的时候别乱接电池不会出啥大问题。 还有一个重要的参数就是电调的BEC输出，就是说这个电调为了带动舵机它会给接受一个信号线这个信号线就是它的BEC输出，BEC有两个指标一个是电压一个是电流，电流大家一般不用管只管电压就行，从低到高最低的有4.8v的BEC，这个已经很少很少了，大家了解即可 以后给别人讲还能装装逼，在往上有个6.4v，这个6.4v一般来说是所有电调BEC的标准值就算有内置高压BEC到手也要自己设置不然还是6.4v，再往上就是7.4v高压BEC了，高压输出只能带高压舵机，低压输出可以带高压也可以带低压。这里补充一下如果车上要改水泵什么的可以上淘宝买外挂的BEC根据你水泵的电压去选，也不贵三四十块钱一个，其他改装电子设备同样，这里只是拿水泵做例子（补充一个小知识：低速车无所谓，如果你是玩大脚一类的暴力车，除非真的有联动的必要，能做独立电源就不要接受取电，比如你接一个灯过个水灯短路了那么电调和接受都有可能烧掉，只是给新手提个醒，如果你不缺这点钱那你随便玩） 电机的选择 这个选择是根据你自己的车来的，无感电机比如10车36级别就可以了，有感电机540和无感3650是一个级别 8车至少40级别的电机，4074/4274都比较合适 5车电机比较贵一点起码50级别 一般来说4s的kv值选2000kv左右 6s1500-1800kv 2s三四七随便跑都没问题 电调的选择 电调你购买的时候你先看你选的是什么电机再看你用多大的电池 36级别电机60A就足够了 如果42级别的话用120A以上 电调就是个水龙头 这个水的大小一看水龙头多大而看你水源多大 这个水源就是你的电池，因为电池没讲所以先搁置一下 电池太过复杂定义和概念都太多，所以到了下次电池篇的时候再详细说 品牌就好盈 多的不讲大家都懂国产车虽然不怎么样但是国产好盈世界顶级 社会我好盈！牛逼！ |
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