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本帖最后由 塔利班猛男 于 19-2-9 02:57 编辑 Part 1，前言 其实关于GLA的帖子我在2016年年底就开工了，但因为各种原因一直搁置了很久，现如今V2也都已经上市好久了，详细介绍的帖子却很难找到。 忙碌了一整年，班班趁着春节假期难得的休息时间把以前自己挖的这个坑给填了，算是完了自己心里一个愿，也算是用我们RC人的方式给车友们拜个年，祝大家新年快乐，万事如意！ 先来一张最新安装的GLA V2压压惊~~~~  
===================== Part 2，GLA的思路 这要先说说AWD方面的情况大家就明白了。 AWD的瓶颈主要是整体车重过重、重心过高以及缺乏可调扭动。（AWD的优点也是有很多的，以至于不仅仅不会被时代淘汰，更是某种无可替代的存在，请关注班班之后的帖子）。 个人观点GLA就是针对以上问题而开发的。  
 
图：安装了舵机、马达以及电池的AWD车架 可以看到车架只是一个框，里面是舵机组、马达，右侧的电池给塞满的，几乎没有扭动的。在低抓场地里，没有扭动可以说是一个很大的缺点。 由于采用4节镍氢电池，其中两节是叠起来放在上面的。重心高的结果就是高抓场地容易翻车。  
图：AWD全战斗状态的整车重量，已经接近200G 车重越重，离心力就越大，弯中极限就越低。导致京商自己的高端竞速赛事的高抓RCP里只能看到重量更轻、重心更低的MR03了。。 在京商制的比赛之外，在地毯跑硅胶胎的赛事的赛道大多是低抓场，四轮驱动的优势就体现出来了。但极限也被全部开发，想要更加突破极限只有从车架结构本身着手了。 ===================== Part 3，V1的车架设计 隔壁的电房是最有参考价值的，经过N年的发展，电房现有的碳纤维底盘+二楼板是最成熟的设计。 但比例缩小以后想完全照抄是没可能的，只是思路上能有个参考。比例上来说所有电子设备都比10车要大很多了，所以大家看到GLA的布局是非常紧凑的！  
图：这辆是班班早期早安装的GLA V1，整车布局已经非常紧凑，接收和计时器都被放置在了电池架的上方。车架其他空余的地方也都放置了很多配重块。 另外对比AWD来说，GLA的整体重心也大幅降低了。看不到的地方主要降低了前后差速器，中轴等。  
图：AWD的侧视图  
图：GLA V1的侧视图 整体材料主体碳纤维车架+渗碳塑料+少数金属件，不仅保持了所需的强度，同时重量也大幅降低。再加上改用了330mah的2S锂电。整车重量已经轻到一定的极限了。  
图：GLA有自己的专用电池，2S，330MAH的容量，45C放电  
图：GLA V1底盘+电池 选用330mah的容量是因为这是完成8分钟比赛的最小保守值。而电池的这个形状也是相对比较扁的，但也不是太宽。这样车重是尽可能的轻，重心也尽可能的低，同时重心尽可能靠近车辆中线。 并且这个电池是蚊车能用的锂电中少数45c放电的电池。  
图：去壳的全战斗力状态的AWD重量一般在165G左右。  
图：GLA V1整车的重量，虽然为了左右平衡已经增加了10克左右的配重块，但125克这个重量对AWD来说已是革命性的。  
图：V2，由于采用了新的超小型的有感电调，现在布局无需配重已是左右平衡，所以总重量更轻了。总重量比AWD可以轻上整整50克，差不多相当于一整组4节AAA电池的重量了。单单就这一点来说AWD已毫无胜算。 原厂悬挂也是前后都采用双摇臂结构，前后悬挂都直接使用宽阵。我因为设定原因尾部暂时改回窄阵了。 京商的ve系列无感无刷一直被人吐槽低速线性差，GLA采用了好盈设计的无感无刷，其特点就是低速的线性是非常好的。 （其实京商无刷在自己体系下的线性反而是非常好的） 
图：好盈的无感无刷电调，价廉物美 车架采用了悬浮设计。车架上除了中线之外任何地方有部件接触到底盘都会对底盘的扭动有影响，从而造成大小弯。所以GLA的部件都是靠各种连接架间接的连接在车架的中线上的，而部件本身都是悬浮在底盘上，与底盘是没有直接接触的。  
图：GLA V1侧视图悬浮特写 题外话很多人问班班怎样的车才能算作“次世代蚊车”？在班班看来，要同时满足以下4个基本条件： 1，车架的扭动可调，并且左右一致。比如二楼板+悬浮的车架设计 2，悬挂采用摇臂或者多连杆设计，抓地力损失更小，可调性强，虚位小 3，超低重心，比如主要吃重量的零部件(舵机、马达、电池、电子设备等)是低于轮胎的最高点的 4，超轻的总重量 只有同时满足了这4个条件，车辆对高抓或低抓的各种材质的赛道和各种图形都能灵活适应，并且弯中的极限都会高很多，战斗力可以对没满足这些条件的车型造成实质性的代差。而GLA的V1可以说是蚊车市面上第一款整体成熟度较高的次世代轴车。 ===================== Part 4，V1和V2的区别 区别官方已经写的很明白了： 1. 重新设计了底盘，所有螺丝孔完全对称和居中 2. 为了新的底盘布局重新设计了舵机架和电池架 3. 新设计车架可以启用90 94 98mm的设定 4. 后悬挂增加了宽阵设计 5. 马达座重新设计，安装更简单更准确 6. 直接包含舵机保护 7. 已包含前后碳纤维避震架 8. 新修改二楼板有更好的扭动性能 其中第1点和第2点是在V1的基础上，强化了左右扭动对称的性能，而为了达到这个目的，重新设计了与其相关的零部件比如舵机架，电池架，L扣住，马达座等。  
图：左边为V1的底盘，右边的是V2的底盘，可以很清楚的看到V2的底盘螺丝是完全对称的。 
图：V2底盘 第3点会比较有趣，现在GLA也可以支持90 94了，就是说之后漂移车又有新的玩法了。由于GL还出了大转向的三节棍CVD，配合反胎齿，也许四驱反胎漂移的可行性会大幅增加。变得更加可行。 同时次世代车架的街车组又多了一种车架可玩，原本只有BZ有短轴距可选，现在GLA也可以同台竞技了。  
图：GL出品的大转向三节棍CVD 关于第4点，我个人趋向于后悬挂使用窄阵，其实gl可以学习京商，同时包含前后宽窄阵，甚至于之后还可以出个限量版啥的，同时包含3种轴距的配件，玩家可以根据需求改设定，想怎么玩就怎么玩。 舵机架 原本的舵机架也已经非常不错，采用3颗螺丝在一根线上的固定方法，3颗螺丝之间的距离是不一样的，这样固定不仅简单，同时舵机架肯定不会错位。新舵机架在原本的基础上强化了位置的居中。  
图：左边为V1舵机架，右边为V2舵机架。V2舵机架与底盘连接的3个螺丝孔的位置更往底盘中线移动了。 电池架+右侧L扣柱 这2样东西一起讲，因为原本V1是一体化设计的，一开始觉得蛮不错的，但细看，电池架是由4颗螺丝把电池架框在底盘的这块区域上的。虽然电池架原本刚性不是很强的，但多少会对车架右侧的扭动有一定的影响。 V2的全新电池架就比较聪明了，只使用了2颗螺丝固定，并且这2颗螺丝是完全在中线上的，所以电池架对扭动是完全没影响的。  
图：V1的电池架，和右侧的L扣住是一体化设计  
图：V2的电池架，电池架与L扣住分开设计了。L扣左右对称了，车壳对车架左右的应力也对称了。 新的L扣柱也是完全左右对称设计了。这个细节非常重要。京商的车壳L扣之间的距离每个都是有细微差别的，再加上车壳结构本身区别，造成有的车壳很松，轻轻一碰车壳就出来，要么就是很紧，要用力才能拔出来。这在京商车架上影响不大，但在碳纤车架上就很明显了，原厂没处理过的拉法可以把底盘挤到变形。 而V1左右不对称的L扣柱设计在遇到很紧的车壳的时候有机会引起大小弯，新V2解决了这个问题。 马达座 V1原厂的马达座虽然已经是金属的了，但设计上是横过来放在一边用2颗螺丝固定的，并且调节齿间距的螺丝就是固定马达座的螺丝。 首先使用2颗螺丝的缺点就是马达座始终可以轻微移动的，马达和中轴之间的平行就很难去对准了。 不容易对准了中轴平行，回头想换个齿轮，齿间距重新调整，中轴平行也要重新调整了。虽然无伤大雅，但不方便。 V1的OP马达座修正了这些问题，但是三角形的3点固定多少还是对扭动有影响，回头我个人是锯掉多余的不在中心线上的这个螺丝控变成2点中心线固定，但这样就需要自己调节中轴平行了，但一次也就可以了。  
图：V1的OP马达座，为了不卡住右边部分的扭动，我没有上右边的螺丝。 V2升级了马达座，这次的设计就非常聪明了。首先3点中心线固定，道理和舵机架的螺丝孔相同，无脑上螺丝马达都是与中轴平行的，也不影响扭动，实在太省心了。  
图：V2的马达座，完全对称设计。 底盘穿孔，从底盘背面有2颗螺丝单独调节齿间距，也是非常方便贴心的设计。 这几个零件重新设计的目的主要就是与底盘的固定的几个点更加居中，从底盘打孔可以看出V2已经做到100%居中了！ 这不仅仅非常心情，同时本质上完全不会有因为车架引起的大小弯了 有感无刷 关于无感和有感之间的区别我这里就不做讨论了。其实V1的年代，GL自带的无感无刷也已经非常好用了，现在V2正好赶上了有感无刷的年代，可以说是强强联手，效果更好！ 虽然现在GL官网上挂着标配XP的有感无刷，但班班还是比较喜欢配Enso的有感，毕竟这个尺寸差得不是一点两点的。  
图：Ensotech的微型有感无刷电调，现在已经出第二版E2了，最大支持2S的电池，14/20A的电流，重量只有3.3G，而且大小只有21.8*12.7*7.8mm  
分享一下以自己配的V2的Layout，蓝色的ensotech电调可以塞在这么妖孽的一个地方。这样一来所有部件都是直接按在底盘上的，不仅布局更加紧凑，重心也更低了，而且最重要的是车辆左右重量是几乎平衡的，不用再为了配平而加上好多配重块了，因为增加配重块其实就是在增加车重降低战斗力，但这种碳纤车架对左右重量平衡是非常敏感的，一点点的不平衡可能就会有大小弯。 整体精度 其实这次最大的升级是一个看不到但是能体会得到的东西就是精度上了，特别是很多细小的地方，比如： 1. 原本原厂塑料差速器齿盘上有很多小水口，现在都不见了。 2. 原本差速器的放松螺母尺寸是不对的，完全偏大，需要自己手动打磨到正好。这不是什么太大的问题，但是就是麻烦。现在都修正了。 3. 可能是材料更换的关系，原厂CVD的精度大幅提高了，首先关节的虚位比V1的CVD要小很多，这能大幅减少因传动的虚位引起的怪动作。再来就是CVD安装轴承的那头直径变粗了，班班的V2的4根CVD是直径全部都是2.998mm，太精准了，这个的效果就是轮毂与转向杯之间晃动的虚位更加小了，这提高了悬挂本身的精度跟统一性。但也可能是因为材料的关系，新版本的CVD特别的脆，配合原厂的螺母特别的紧，上螺母太用力的话细纹螺丝牙那头会直接断头！包括我自己在内车场里已经有好几个同样案例的情况了，建议大家先把原厂螺母稍微扩孔后再进行使用或者更换金属OP的法兰螺母。 4. 原本V1的二楼板很容易装歪，然后二楼板会歪着拉扯底盘，造成底盘不平而引起大小弯。可以说我以前安装一部GLA一半时间实在微调这块二楼板，各种扩孔偏移调整，来回拆装个十七八遍才能搞定，现在V2这方面改善蛮大的，虽然外表上是看不太出来。班班会在之后的帖子中详细介绍V2的二楼板安装的各种技巧。 ===================== Part 5，Ending 其实一个车架好与不好的定义范围很广，其中一点就是安装的简易度，毕竟就算车架设计再好，没人装的好，自然没人能发挥出车架的全部性能，那一切也都是白搭的。而一台车的精度很高的话对降低新手入门门槛的作用是非常有帮助的！而现在蚊车市场最缺的就是新手的入门了。虽然论精度V2还是有很多需要完善的地方，跟京商的车架也没得比，但V2确实从最基础的设计上下手，把车辆的极限放的更高的同时对新手也更加友善了。 班班之后的帖子会详细介绍GLA的安装要领和各种细节的处理，敬请期待！ |
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不公平 京商awd MA01-02 是一个复杂多变的混合模具做出来。最近找了一个模佬看过，他赞叹人家10年前已经有这样的水平。尤其强化料。 以当年设备和技术水平做出如此精度的玩具，加上需要兼顾传统的充电儿童电池（考虑到日本大部分房屋还是木结构的）当年锂电池很不成熟。日本还是比较喜欢用锂铁LiFe(起码较安全)。 看见今天MA03, FF 的设计，也是希望继续用AAA电 并兼容了MR03电池最低办法。可惜电子设备始终是灵魂。 京商不可能有希望了。 班班， 看完你的GLA v2， 让我很有冲动想收藏一台。找你吗？ |
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