本帖最后由 julayilynn 于 18-6-11 00:08 编辑 前前后后七七八八搞了很久,今天算是正式下地了,视频用手机拍的,没带稳定架,抱歉!之后会用专业设备拍摄,实际感官要比视频里看到的好很多! 机械结构、模块程序还要做一段时间的调整和测试,包括模块的安装方式、位置,以及不同车型 模块4个舵机接口,常用的3个,左前、右前、正后,我目前只接了前面两个,正后点的挂锁结构还在做,所以目前看到的效果就是上下和前后方向的浮动是重叠的,但目前这个状态已经可以体现出一定效果了,另外第四通道为前桥悬挂,用于做前悬挂减震效果,不过需要单独使用一个模块,因为驾驶室与底盘悬挂的阻尼值不一样,需要单独调节,模块的安装位置也不一样,简单一点的理解就是:悬浮模块+舵机=阻尼弹簧,真实车辆中底盘减震和驾驶室减震本身就是两套独立系统,电子模拟也是一样! 待续 |
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