pds抖舵问题

大家的pds抖舵么？原厂数据。前轮毂9度。4mm结合器。陀螺仪开50以上就抖，而且感觉就是拐大弯时抖的厉害。本人觉得不是电子设备的事，因为之前用在d4上没事。求大神们给支支招。（陀螺仪调50以下，感觉不会漂了........）

正好今天天气不错去外面漂一会。车架是sx陀螺仪就是rs那个。第一次漂大场地发现前轮有抖动。不自然。上网看说明书发现陀螺仪没打开数字舵机模式...打开后一切顺滑灵敏度也是50。你可以参考一下

前避震靠车身点试试？

pds，陀螺仪60以上，只有漂大圆拉高速的时候，会有些抖，不是很剧烈，但能看出来。其他时候还行，现在基本调到55玩

Logicy 发表于 18-3-13 15:32
pds，陀螺仪60以上，只有漂大圆拉高速的时候，会有些抖，不是很剧烈，但能看出来。其他时候还行，现在基本调 ...

嗯，我车状态跟您的差不多。

樱花201359 发表于 18-3-13 14:12
正好今天天气不错去外面漂一会。车架是sx陀螺仪就是rs那个。第一次漂大场地发现前轮有抖动。不自然。上网看 ...

数字和模拟模式都试了，抖啊抖。

SKAndy 发表于 18-3-13 15:26
前避震靠车身点试试？

靠车身近点？回头试试

daqian 发表于 18-3-13 15:39
嗯，我车状态跟您的差不多。

但陀螺仪50，跑图感觉还可以，所以就没管它了

PDS说明书数据，地毯场地。

MST3.0的MODE2 开65以上轻微抖；
UNITY、PS 开60以上轻微抖；
鬼式50抖成狗；
三禾80以上抖；
KO 用AGS和PCA配合，可以把GAIN开到90基本只有低频晃动。

我是怎么知道的？有图有真相。。。

但是我个人认为，同一把控，同一款车架，同一只舵机，不同陀螺仪开始出现抖动的数值，只代表陀螺仪本身到达了出现自激现象的极限。比如我个人最吐槽的三禾陀螺仪，即便开到80，不论用CODE5设定正值或者负值，还是直接用旋钮设定感度，出来的修正效果，还不及UNITY开到60的感觉。换句话说，三禾天生不敏感，数值看上去高，其实出来的修正效果和UNITY的60并没有什么差异，不同厂牌的陀螺仪，提供给用户用第三通道或者旋钮设定的感度并不是最终陀螺仪的真正感度，还和固化在陀螺仪里本身的算法和不可调的设定有关，所以这是不同陀螺仪在开始抖动时，存在轻微差异的原因。但开始抖舵时，陀螺仪的修正效果，都是大同小异的。

其实影响车架抖舵的因素很多也很玄，我经过无聊的尝试和不同电设组合，觉得最有效的办法是减小舵机臂长度或者孔位组合，最终去增加转向的EPA。

PDS的做法是把舵机臂往轴心收，把舵机往前移抵消舵机臂长度的改变，调整拉杆长度去抵消舵机臂变短和舵机前移对akeman和toe的改变，回到说明书希望给我们的原厂akerman和toe，当然，如果你不那么在意使用原厂数据，那就根据自己的操作习惯，使用喜欢的akerman和toe，反正只要舵机臂越短，EPA越大，前轮转到极限位置舵机的动作越大，就越不容易抖动。

同一个陀螺仪，通过提高EPA，增加舵机转动的幅度，把出现抖动的设定值提高，确实是有意义的。因为同一颗陀螺仪，从50感度提高到90感度，修正强度确实是提高的，手感也是不同的。但是高感度并非一定有利，要根据地面和操作习惯选择合适的感度。

盲目神化和追求高用户设置感度设定值之后不抖舵，其实是件很无聊的事情，我举个栗子：如果只是要一个自欺欺人数值，在控里把第三通道的最大舵量设为30%，妥妥现实100不抖，可是那样的话，陀螺仪工作的真正感度只是100*0.33而已，毫无意义。这个栗子是用户界面改小了总感度，那反过来说，那些被传说为100不抖的陀螺仪，无非也就是内设的敏度做得比较低，和第三通道用户设置的100乘算出来，也是一个并不高到哪里去的总感度值而已，扯远了扯远了。

总之玩车，好跑就行，开心就行，希望对楼主有帮助。

http://www.rcfans.com/thread-1020276-1-1.html

又臭又长的贴，仅供参考