漂移车抖舵的主要原因及克服方法

思思最强？！ 发表于 17-12-30 20:31
大神说的非常在理！我也是这么理解的…设备兼容问题尽量吸取前车之鉴就好了谁也没必要非要玩转各种设备逻 ...

从刚才说的延伸思考了了一下，瞎画了点图大家凑合看下…
应该能理解吧…舵机舵机拉杆舵臂。转向组中每出现一次这样的结构虚位是必然的同事也会带来力的改变和行程的改变，所以消除这些位置的存在对转向的调控非常有利！事实证明我说的是对的！因为转向组的演变进化证明了一切…看下图
传统转向到滑轨转向再到d1yd2转向最后是土豪转向和现在pds转向，每一步都是在消除转换点但是即使这样最后图中的虚线框中的转换还是没有消除…如果继续发展会是怎样？应该就是第三张图的样子了~
很眼熟对不？就是电助力汽车转向的结构。如果能做到这样整个结构又像pds一样能够整体前后移动…………我都想笑出声来！但是虽然现在不好达到但是至少说明复杂的转向组确实会带来更多的不可控因素不单单是阻力和虚位！还有很多的力的几何变化~转向就这样了吧…同样道理我还想说说调车，四驱时代基本过去了（至少国内差不多了…别激起民愤）那么姿态流会不会过时我不知道，但是现在至少我自己觉得过度强调高置后置超软超大行程弹簧并不能带来很好的操控，因为和转向组一样善变的因素越多车子的可控性可调性越差！所以我现在更希望我的车倾向于稳定，而不是飘~没准~猜不透~我是个小玩家没参加过比赛甚至在自己的圈子里玩的也不太好，因为没时间练手和熟悉车的调教…只是自己没事瞎琢磨但是希望我说的能对大家有所帮助，至少别误导你们啊哈哈哪说错了赶紧封杀我啊

第二张图应该是这样的

楼主说的很好很详细，也希望大家可以耐下心思将文章看完

陀螺仪所控制的范围 不能超过车和控的数据转向量和实际舵量 实际转向度 三项的范围 ...如超过就会抖 调节合理 100敏度就不会抖

或者只能通过降低陀螺仪敏度来缓解

好贴留个记号

学习了

我说说我的案例吧，大前提：d4带滑轨，1206舵机，gc301陀螺仪，银点胎。
情况1:rc3s遥控，首先在两种不同地面下，一是在地下车库，胶质地板100灵敏度抖成狗，二是在瓷砖地100灵敏度当转向变大时稍微抖，情况好很多。
结论：地面与轮胎间的相互作用是改变抖舵的因素之一。

情况2:在同样的地面上，灵敏度调低瞬间不抖。
结论：正如大家实践出来的快速解决方案一样，陀螺仪灵敏度调低能马上起到作用。

情况3:最近刚好收了mt44，与rc3s作对比发现，在地下车库开100灵敏度，依然抖得也比较厉害问题改善情况不明显。
结论：虽然有些改善，但换更高级的控，并不能完全解决抖舵的问题。

情况4:同样条件下，在胶质地面上，小角度漂移不抖，到了大角度漂移就抖，考虑转向增大时，akm和主销后倾角导致的回中力都会增加，未作好单一变量。不敢轻易下结论。

以上情形只作为参考，陀螺仪的品牌和类型可能不入流但是玩漂移足够，电调比较烂，不过就算搭配了rc3s依然在瓷砖地上可以开大的灵敏度。