AAAAAAAAAAAAA 发表于 2024-06-28 08:59 这是我另一辆2020版的车,前面桥上舵机转向,左边差速舵机,右边刹车舵机。都是原装位置。 ![]() |
AAAAAAAAAAAAA 发表于 2024-06-28 09:01 我用旋钮控制舵机,旋钮停在什么角度,舵机臂就停在什么角度,完全实时同步和线性,但在舵机臂末端我加了滑落,形成偏心轮结构,这样前面打角度快,后段要刹死时距离短力度大。 |
Wayne1977 发表于 2024-06-29 12:19 我属实是小看了这玩意需要在拉力了,重新计算 |
Wayne1977 发表于 2024-06-29 12:19 目前车的前后刹车就可以用,就是力度差那么一点,45坡不行,30度可以停住,最大刹车非常勉强前轮地面打滑。后刹力度不行,因为它的碟刹尺寸不对,造成摩擦片单边受力。两后刹碟片处理一下,那就好了,虽说做不到真车一样迅速刹停,到也达到了其效果的80% |
Wayne1977 发表于 2024-06-29 12:19 完美的线性就不奢求了,什么时候有了弹力非常牛掰的扭簧,那什么时候就换80kg的舵机和扭簧,到时候就完美实现其线性了 |
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