lz是用的什么模型? arduino平台上的库是哪个? 发个视频瞧瞧
我看成大f了，如果是大f，那就是被囚禁的猛兽啊，
别回首 发表于 17-3-18 11:02 static/image/common/back.gif
无人机的自动跟随是什么原理
无人机使用的是opencv等框架，基于摄像头的视频识别。对于在天空俯视角度，相对容易些。但是对RC车来讲，旁边的每个人的两根腿都是“两棵树”啊，穿插行走的，很容易分辨错误。因此采用完全不同的技术。
yingrong 发表于 17-3-18 11:19 static/image/common/back.gif
lz是用的什么模型? arduino平台上的库是哪个? 发个视频瞧瞧
读取PWM和UART的库，同时读取SERVO和控制SERVO的信号。
超粉粉粉 发表于 17-3-18 17:42 static/image/common/back.gif
我看成大f了，如果是大f，那就是被囚禁的猛兽啊，
咱这个平台最大的好处就是：基于现有的成熟RC车辆，不限车型。市面上的所谓智能车，都是那种很孱弱的步进电机小车，比较脆弱，没有越野能力，也就是在办公室和库房跑跑。
这个平台开发出来后，我先用小F、大S调试，以后估计所有车型都可以用。
nan713916 发表于 17-3-18 10:17 static/image/common/back.gif
这个靠谱，牛逼，我以前也一直在想，要是车能像狗一样自动跟随出去就好玩了。期待你的成功！持续关注！！！ ...
好滴，持续开发中
本帖最后由 大发 于 17-3-21 10:56 编辑
计算前方跟随目标的距离和角度的函数，用在线版的Mathematica系统，很方便。
目前已经用到了4个传感器，代码量小具规模。
大发 发表于 17-3-21 10:47 static/image/common/back.gif
计算前方跟随目标的距离和角度的函数，用在线版的Mathematica系统，很方便
计算公式
这类帖子没有视频展示的都是耍流氓
大发 发表于 17-3-21 10:45 static/image/common/back.gif
咱这个平台最大的好处就是：基于现有的成熟RC车辆，不限车型。市面上的所谓智能车，都是那种很孱弱的步进 ...
对的，但是这大大的限制了车的性能，比如大s是遛弯神器，可以搞，又比如大f，大c等车就是暴力分子,有点硬汉形象，这东西就等于给他们上了枷锁，只是个人意见，不喜勿喷喔，纯属娱乐！
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