基于Savage Flux XS开发自动跟随机器狗

lz是用的什么模型? arduino平台上的库是哪个? 发个视频瞧瞧

我看成大f了，如果是大f，那就是被囚禁的猛兽啊，

别回首 发表于 17-3-18 11:02
无人机的自动跟随是什么原理

无人机使用的是opencv等框架，基于摄像头的视频识别。对于在天空俯视角度，相对容易些。但是对RC车来讲，旁边的每个人的两根腿都是“两棵树”啊，穿插行走的，很容易分辨错误。因此采用完全不同的技术。

yingrong 发表于 17-3-18 11:19
lz是用的什么模型? arduino平台上的库是哪个? 发个视频瞧瞧

读取PWM和UART的库，同时读取SERVO和控制SERVO的信号。

超粉粉粉 发表于 17-3-18 17:42
我看成大f了，如果是大f，那就是被囚禁的猛兽啊，

咱这个平台最大的好处就是：基于现有的成熟RC车辆，不限车型。市面上的所谓智能车，都是那种很孱弱的步进电机小车，比较脆弱，没有越野能力，也就是在办公室和库房跑跑。
这个平台开发出来后，我先用小F、大S调试，以后估计所有车型都可以用。

nan713916 发表于 17-3-18 10:17
这个靠谱，牛逼，我以前也一直在想，要是车能像狗一样自动跟随出去就好玩了。期待你的成功！持续关注！！！ ...

好滴，持续开发中

计算前方跟随目标的距离和角度的函数，用在线版的Mathematica系统，很方便。

目前已经用到了4个传感器，代码量小具规模。

大发 发表于 17-3-21 10:47
计算前方跟随目标的距离和角度的函数，用在线版的Mathematica系统，很方便

计算公式

这类帖子没有视频展示的都是耍流氓

大发 发表于 17-3-21 10:45
咱这个平台最大的好处就是：基于现有的成熟RC车辆，不限车型。市面上的所谓智能车，都是那种很孱弱的步进 ...

对的，但是这大大的限制了车的性能，比如大s是遛弯神器，可以搞，又比如大f，大c等车就是暴力分子,有点硬汉形象，这东西就等于给他们上了枷锁，只是个人意见，不喜勿喷喔，纯属娱乐！