mcnine 发表于 17-3-6 00:09:51

求视频

奔跑的烤包子 发表于 17-3-6 01:53:19

这个厉害！

yuzhuo1998 发表于 17-3-6 07:53:03

IT男吗？我是刚入门的

大发 发表于 17-3-6 08:24:17

冷雪无心 发表于 17-3-5 23:19 static/image/common/back.gif
没事。你加油。我出费用，，，，

http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/16.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/23.png

宝清 发表于 17-3-6 08:42:20

可以，厉害

binkcn 发表于 17-3-6 09:32:24

左右的话也是可以搞的，用避障的红外传感器，左前30度，右前30度这样，然后监听 2个感应器，那边被阻挡就去哪边。

算法这边联动舵机的话，用步进修正，大致的例子是：

假设左前30度感应器被阻挡，那么pwm给转向舵机，车轮左转，然后再前进一小点距离，如果左前未阻挡则停止，如果阻挡则继续上诉操作。

为了避免死循环转圈，还得联合你现在车头的声波传感器，如果距离前方物理太近，则将上述的动作else为：车轮右转，然后后退一小点距离，往复到未阻挡为止。


但是这种靠感应器的玩意儿最蛋疼的地方在于，只能在平路空旷的地方，如果有其他物品或者人存在，就……

/cy 发表于 17-3-6 10:33:18

牛逼了我的哥！

坐在窗台听雨声 发表于 17-3-6 10:45:08

能不能整个有源信号引导，这样不会跟丟

yuzhuo1998 发表于 17-3-6 17:11:18

binkcn 发表于 17-3-6 09:32 static/image/common/back.gif
左右的话也是可以搞的，用避障的红外传感器，左前30度，右前30度这样，然后监听 2个感应器，那边被阻挡就去 ...

else， 你干什么语言的

binkcn 发表于 17-3-6 17:32:05

yuzhuo1998 发表于 17-3-6 17:11 static/image/common/back.gif
else， 你干什么语言的

咳咳，啥语言都干吧。。。脚本语言撸的最多，其次高级语言，汇编和机器只是碰过。
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