大发 发表于 17-3-5 22:09:12

基于Savage Flux XS开发自动跟随机器狗

今天，基于Savage Flux XS进行改造，简单制作了一个会自动跟随的大脚车。
原理：使用Arduino采集超声波测距传感器信号，然后设计了优化算法，再转换成PWM舵机信号传递给大脚车的油门，实现了大脚车自动跟随人的行走，且保持一定的距离，经过多次优化代码，效果令人满意。下一步有空再搞一个角度传感器并联动转向舵机，未来是设计实现自动“跟踪狗”，跟随主人去遛弯。战场上则可以驮运武器补给，自动跟随士兵上前线。
http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201703/05/2BxzhQi1TIJy.jpg
http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201703/05/owZzi5YwgnLG.jpg
http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201703/05/7dIosoEMkvOn.jpg


补充内容 (17-3-21 10:55):
最新进展看37#楼

sji09 发表于 17-3-5 22:23:36

6666技术男

爱疯快跑 发表于 17-3-5 22:23:37

卧槽这个有技术含量，含金量很高啊……http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/23.pnghttp://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/23.png

黄瓜先生 发表于 17-3-5 23:02:02

技术男可以踏平日本

黄老虎 发表于 17-3-5 23:06:48

单片机控制大脚车http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/23.png

scwaaa 发表于 17-3-5 23:07:57

牛牛牛

冷雪无心 发表于 17-3-5 23:13:45

哥们，你搞定的这套程序后卖我啊。加我QQ79646694.我出好价钱

大发 发表于 17-3-5 23:14:42

本帖最后由 大发 于 17-3-5 23:16 编辑

冷雪无心 发表于 17-3-5 23:13 static/image/common/back.gif
哥们，你搞定的这套程序后卖我啊。加我QQ79646694.我出好价钱

哈哈好啊，遇到投资大佬了。不过后面的角度传感器才是重点，难度较大。

冷雪无心 发表于 17-3-5 23:19:27

大发 发表于 17-3-5 23:14 static/image/common/back.gif
哈哈好啊，遇到投资大佬了。不过后面的角度传感器才是重点，难度较大。

没事。你加油。我出费用，，，，

palamera 发表于 17-3-6 00:09:41

支持 加油
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