mowin0 发表于 15-8-17 19:00:40

逆天的3d打印主动式悬挂

本帖最后由 mowin0 于 15-8-17 19:06 编辑

转thingiverse某位大神发明的主动悬挂-
The system works during cornering by pushing the outside tires down and lifting the inside tires. It works with forward acceleration by lifting the back and dropping the front.
意思就是：当过弯时，舵机会把外侧悬挂往下推，将内侧悬挂往上收。当加速时，会把后悬挂往上拉，把前悬挂往下压。通过与惯性的反向运动，达到加大牵引力的目的。
This is an active suspension system that uses an Atmel 328p and an Accelerometer to determine the G-Force and position of your car.
这位大神还介绍，自己用了Atmel 328p处理器和重力传感器开发了一块电路板，来计算车所受到的力和控制舵机。简直叼炸天了！
具体的零件是3d打印出来后组装的
据说，此车装了这套系统后轮胎根本无法打滑...真是赛道神器
http://thingiverse-production-new.s3.amazonaws.com/renders/7d/ed/58/5c/39/CaliforniaRoll-RCV3AXIS-LabPrep_preview_featured.jpg
http://thingiverse-production-new.s3.amazonaws.com/renders/42/80/78/ef/cb/Mi1-With-Ca-Roll-Suspension_preview_featured.jpg

jjjii123 发表于 15-8-17 19:23:04

这么高级干什么，增加重量

mowin0 发表于 15-8-17 19:54:32

jjjii123 发表于 15-8-17 19:23 static/image/common/back.gif
这么高级干什么，增加重量

这样弯道不用减速了

sala626 发表于 15-8-17 20:08:53

这兄弟说得对，加重了车重了，舵机这样放，

jjjii123 发表于 15-8-17 19:23 static/image/common/back.gif
这么高级干什么，增加重量

这兄弟说得对，加重了车重了，舵机这样放，重心变高了，期待实测结果。

kkchung 发表于 15-8-18 00:02:38

本帖最后由 kkchung 于 15-8-18 00:06 编辑

這加上 Arduino 系統的電子化感測動態控制懸掛活動系統，如能繼續發展簡化下去便好了（尤其是改良控制懸掛上連動方法）。要看看 jedkoch 以後會否繼續發展下去。

無雙淚 发表于 15-8-18 04:54:50

我竟然跟大神用同款同色的古董充电器tc1030，好荣幸啊。

石榴哥 发表于 15-8-18 10:27:56

逆天啦

tzh081320 发表于 15-8-18 11:23:00

前提你的輪胎要有足夠強的抓地力，輪胎的抓地力不是無限大的

crusaderlyf 发表于 15-8-18 12:56:34

本帖最后由 crusaderlyf 于 15-8-18 12:57 编辑

这个悬挂应该不是原创，我在二十年前的车架上就已经看到，kawada出的，当时有YOKOMO YR4、HPI的RS4、京商的TF2 TF3都有对应的套件，我称之为floating system，但是电子设备和控制系统则是当年无法实现的东西

征服你 发表于 15-8-18 13:06:19

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