8越最大转向角多少?刹车的力度(遥控器) 设置问题
向大佬请教: 我用车尺看最大转向角,有超过20度,超过了车尺最大刻度了,是否需要调小一点才不损伤转向结构? 遥控用的sanwa M17, D/R 或者EPA 大概60% 就差不多到顶了,但还是担心有超行程,堵舵机。另外刹车力度是纯粹靠遥控器的D/R或者EPA设置吗? 如果设的小了就没力气,但设大了,力度够了,但难道不会堵舵机吗?
我个人是转向舵机EPA从最大转向开始持续减小,直道转向机构有从最大角度开始有减小角度动作为止。个人感觉这样不会因为转向机构超行程而“憋住”损伤舵。而且转向一般不会打到最大角度。即使非要不改变最大转向角度,也可以在最大转向角减小后一点一点加回去达到最大转向角度下不“憋舵”。但这个我觉得过于极限了,没必要。而且考虑到虚位的因素,还是留一丢丢余量,作为冗余度好点。以上纯个人见解不保证正确哈。 可以参考这篇帖子,操作和原理完全一致的。
https://app.rcfans.com/mag/circle/v1/forum/threadWapPage?tid=1139827&themecolor=f8980f&circle_id=110 一个是转向机构有没有到头开始卡,还有舵机臂是不是角度非常大导致舵机转角度却变化不大这种情况舵机也不容易回正,还有就是四驱车前CVD角度太大也会抖 大佬,我看完了,包括评论,我的结论是,需要设置到EPA左右相等,且初始状态(舵机中位= 车架转向中位)时,舵机拉杆垂直于舵机臂,调整顺序: 首先确定EPA中位(先不管左右是否一样,先相加除以二设定好) 然后我有点疑问,您是说仅用sub-t去调到epa范围= 车架范围,但我觉得应该同时要保证舵机臂垂直于舵机,也垂直于舵机拉杆,这需要sub-t加舵机拉杆长度共同调节,一般车架的安装说明会有舵机拉杆长度范围,而舵机臂的初始安装,有时候偏一个齿差一点点的话(这取决于舵机出厂状态)就靠sub t 调到完美90度。至于trim应该尽量为0? 因为比如说你epa是左右各100,然后trim 设置成R=5,那么就是右转初始就有5,那实际右转行程就只有95, 左转就变成105,这样左右就没有完全等同的线性了,所以尽量要让trim=0。 我有没有理解对? 山到飞来飞去 发表于 2024-05-06 13:22
可以参考这篇帖子,操作和原理完全一致的。
https://app.rcfans.com/mag/circle/v1/forum/threadWapPage?tid=1139827&themecolor=f8980f&circle_id=110
大佬,我看完了,包括评论,我的结论是,需要设置到EPA左右相等,且初始状态(舵机中位= 车架转向中位)时,舵机拉杆垂直于舵机臂,调整顺序: 首先确定EPA中位(先不管左右是否一样,先相加除以二设定好) 然后我有点疑问,您是说仅用sub-t去调到epa范围= 车架范围,但我觉得应该同时要保证舵机臂垂直于舵机,也垂直于舵机拉杆,这需要sub-t加舵机拉杆长度共同调节,一般车架的安装说明会有舵机拉杆长度范围,而舵机臂的初始安装,有时候偏一个齿差一点点的话(这取决于舵机出厂状态)就靠sub t 调到完美90度。至于trim应该尽量为0? 因为比如说你epa是左右各100,然后trim 设置成R=5,那么就是右转初始就有5,那实际右转行程就只有95, 左转就变成105,这样左右就没有完全等同的线性了,所以尽量要让trim=0。 我有没有理解对? 不会重复的 发表于 2024-05-07 09:38
大佬,我看完了,包括评论,我的结论是,需要设置到EPA左右相等,且初始状态(舵机中位= 车架转向中位)时,舵机拉杆垂直于舵机臂,调整顺序: 首先确定EPA中位(先不管左右是否一样,先相加除以二设定好) 然后我有点疑问,您是说仅用sub-t去调到epa范围= 车架范围,但我觉得应该同时要保证舵机臂垂直于舵机,也垂直于舵机拉杆,这需要sub-t加舵机拉杆长度共同调节,一般车架的安装说明会有舵机拉杆长度范围,而舵机臂的初始安装,有时候偏一个齿差一点点的话(这取决于舵机出厂状态)就靠sub t 调到完美90度。至于trim应该尽量为0? 因为比如说你epa是左右各100,然后trim 设置成R=5,那么就是右转初始就有5,那实际右转行程就只有95, 左转就变成105,这样左右就没有完全等同的线性了,所以尽量要让trim=0。 我有没有理解对?
理解错了,建议按照帖子完整做一次。trim和sub-trim就是要用来调整的,让它们保持为0没有意义。最后留个神图,希望能对你有帮助。
http://image.rcfans.com/pic/20240507/1715049350921496_994.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20 山到飞来飞去 发表于 2024-05-07 10:35
理解错了,建议按照帖子完整做一次。trim和sub-trim就是要用来调整的,让它们保持为0没有意义。最后留个神图,希望能对你有帮助。
这个图的意思是如果舵机臂是否垂直于拉杆,舵机旋转角和拉杆行程的关系,右图可以看到舵机转左右相同角度时,拉杆进退的距离差别较小。这个拉杆进退的行程是否就代表了车架转向的角度? 不会重复的 发表于 2024-05-07 11:30
这个图的意思是如果舵机臂是否垂直于拉杆,舵机旋转角和拉杆行程的关系,右图可以看到舵机转左右相同角度时,拉杆进退的距离差别较小。这个拉杆进退的行程是否就代表了车架转向的角度?
可以这样理解。 山到飞来飞去 发表于 2024-05-06 13:22
可以参考这篇帖子,操作和原理完全一致的。
https://app.rcfans.com/mag/circle/v1/forum/threadWapPage?tid=1139827&themecolor=f8980f&circle_id=110
山哥,我现在是保证转向拉杆等长,然后舵机中位TRIM在0下状态装舵机臂。上车尺根据toe角两边相加再除以2,然后用这个所得toe角度数调整TRIM。之后打满方向确认转向机构是否超行程。再调EPA左右行程。这样EPA左右行程有差别的时候也在一个比较小的范围内,比如L72R76这样。可能个人水平有限,感觉转向左右线性没有太大区别,这样操作方便一点。是否可行?
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