大S更换996金属齿轮

接上篇，看了论坛老哥在的推荐，买了996回来，准备换齿轮


996尺寸应该是刚刚好的，可以直接放到底座，一点虚位都没有


原厂和996的对比




原厂的齿轮都直接掉了，原厂的主体还是挺好的，有密封胶圈，还有滑轮，996就显得单薄了，除了它以身俱来的金属齿轮


本来只是想换掉扫齿的那两个齿轮，结果发现原厂胶齿和金属齿不和，转起来滑牙


所以只能全部换成金属的，换完后，拧一下感觉有点虚位，也就是舵机不动的情况下，来回拧舵机轴，感觉有那么一点点松，没有原厂的密实，原厂的一拧就电机跟着转了，现在拧就有点点虚位，电机再跟着转，不知道什么原因，希望有换过的老哥解答一下。


网上的996价格好像也相差很大，有些十多块，有些几十块，不知道这个价格是否决定齿轮的密合程度。

这个虚位导致左右摆动方向时，因为轮子太重，就会产生惯性，来回摆动停不下来，但是放到地面就没事，悬空测试就好像抽风来回抖
老哥们看下是怎么回事

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我悬空测试没问题，舵机臂那个齿轮应该是需要大力按到底的，我一开始安装，没按到底，怕按到一半卡住，但是按不到底贴合就不好

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还有就是舵机臂齿轮安装是认角度和方向的，上面有个小凸起，是要靠上垂直按下去，如果随便按下去会导致电位器无法定位产生异常摇摆

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满月飞明镜 发表于 2022-05-06 06:03
还有就是舵机臂齿轮安装是认角度和方向的，上面有个小凸起，是要靠上垂直按下去，如果随便按下去会导致电位器无法定位产生异常摇摆

好的，我回头再拆开试试

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henrywon 发表于 2022-05-06 07:59
好的，我回头再拆开试试

楼上说的那个凸起的安装位置要注意。
还有我是换的全部齿轮，但是轴承用的原厂的，996的太拉胯好像也装不上。

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花钱走弯路啊 这是  花100多买个神舵爽玩得开心

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满月飞明镜 发表于 2022-05-06 06:03
还有就是舵机臂齿轮安装是认角度和方向的，上面有个小凸起，是要靠上垂直按下去，如果随便按下去会导致电位器无法定位产生异常摇摆

重新拆开又看了那个大齿轮，问题依然，舵机没按舵机臂的时候，正常回转，也能到位，感觉应该就是那个虚位导致的惯性来回冲，所以就抖了

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啊C恰饭丝 发表于 2022-05-06 09:50
花钱走弯路啊 这是  花100多买个神舵爽玩得开心

你说的100是哪有舵机呢？

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某鱼找大s金属齿轮能找到相关安装视频和图片，反正我是在这买的，安装没什么问题。
反正记得别买大力量的就行，大力量吃电，据说会突然电压保护停机，反正论坛有人换双6221听说行，不行你弄两个996试试？

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spt的30公斤的双舵机好像就不行

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