本帖最后由 熊熊无敌 于 17-7-20 10:32 编辑 好久没有来论坛了,最近论坛在微信推了个舵机,个人对国产舵机一直报以怀疑态度,一直在使用Futaba的BLS系列,不过有了论坛信仰加成所以入了这颗舵机,作为收藏,由于好奇心驱使所以拆了这个舵机看看这个内部到底如何,哈哈 由于已经有其他玩家发了开箱贴,我就不发了,直接给大家看看内部照完事~我懒 看了内部的用料个人感觉还是不错的,主控型号为KC9809,网上我找了无任何技术资料,不过按照命名的信息个人推测为西安宽诚电子的芯片,此芯片作用是接收来自接收机的标准信号,控制Mos管驱动电机转动,并通过电位器的反馈,让舵机转到指定位置。马达驱动mos为AO4603,查了技术手册得知这是一颗P/N沟道复合管,也就是说内部是有一颗P沟道和一颗N沟道的MOS封装而成,P-mos电流为-5.8A,N-Mos为4.7A用来驱动一颗舵机搓搓有余。拆开电路板,看到了舵机的动力核心,一颗有感无刷马达!非常精致,电路板上的电容使用了很高级的MLCC电容,要知道好多台湾舵机还在使用黄豆样的钽电容,这点我比较惊喜!另外在电位器的固定螺丝上上了固定胶水,防止在震动中电位器有移位或者松脱导致故障,还是不错的~ 看完了电子部分我也把机械部分拆解了,可以看到齿轮做工非常精细,说明cnc的加工精度很好,在输出轴的承载方式上这个舵机用了前后双轴承的设计,当然这个价格要还是铜套的话肯定说不过去了。另外经过我的拆解,发现舵机的输出齿处并无防水O圈,官方说能潜水个人觉得有点悬。。推荐大家尽量别把舵机入水,防水溅应该没问题~ |
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