本帖最后由 guibaodear 于 17-5-17 17:23 编辑 乐迪RC3S带的开关太少了,车上的电子设备一多根本不够用。 前段时间把它改装了一下,加了3个开关,四通道变成了七通道~ 之前买过一个90027,一直吃灰,后来干脆给儿子当玩具玩了。 为了吸引儿子,特地加了一些功能,比如大灯、警笛警灯、车喇叭、绞盘、FPV摄像头等等。 加了这些功能后,遥控器通道明显不够,于是就改装了一下遥控器。 图中最上边的开关是三档开关,控制车大灯,可以关灯、开近光灯和开远光灯。 中间的是两档开关,用来开启和关闭警笛警灯。 最下边的是个自复位开关,用来鸣车喇叭。 绞盘用自带的按钮和旋钮来控制,旋钮向左是收绞盘,向右是放绞盘,并且只有按下按钮才执行收放操作。 改装过程需要一些电子知识,有兴趣的可以了解一下。 一般遥控器最少都是1024级分辨率,理论上每个通道可以接10个开关(2的10次方=1024)。 多个开关的情况,只需让不同的开关状态组合分别取不同的级数,就可以区分出每个开关的状态。 比如,有三个开关,共有 2的3次方=8种组合: 开关1 开关2 开关3 状态1 关 关 关 状态2 开 关 关 状态3 关 开 关 状态4 开 开 关 状态5 关 关 开 状态6 开 关 开 状态7 关 开 开 状态8 开 开 开 以上的每种状态取1024级中的一个,这样接收端根据级数就能反推出三个开关的状态。 三个开关使用8个级数,并且,这8个级数之间离得越远,就越不容易出错。 比如,8个级数依次取100、200、300、。。。700、800, 当接收端收到信号后,如果发现在300级附近,就可以断定开关2打开,其余的都关闭。 RC3S的第四通道虽然是开关,但其处理方式却是按模拟信号来处理的, 即通过模数转换器(ADC)采集开关上的电压,根据电压值的大小来控制接收器信号的脉宽,这正符合我们的需求。 开关上的电压被ADC采集后分成1024级,对应着的接收器的脉宽也是1024级。 因此,只要让开关来控制产生不同的电压即可。 最简单的做法,使用电阻网络(类似于DAC电阻网络),但这需要所有开关最好都是单刀双掷。 麻烦一点可以用单片机,控制DAC输出电压值或使用数字电位器分压,这样使用什么开关都可以,比较灵活。 在接收端,也需要做一个小电路,检测脉宽,根据不同的脉宽分析开关状态,然后控制各个模块。 |
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