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xv01跑偏问题

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dosinfo 元老 Fans 发消息
发表于 16-12-30 17:45:43 |显示全部楼层 来自: 中国云南大理白族自治州
以前野跑时好像挺直的,今天在家里的地砖上试了一下,好像低速行驶5米左右偏了那么十几厘米,这算正常吗?转向组,cvd也op了,拉杆长度绝对一致,直接装了舵机臂,无舵保。微调后还是一样
wojiao8462230 元老 Fans 发消息
发表于 16-12-30 17:48:52 |显示全部楼层 来自: 中国黑龙江
在地砖上可能摩擦力太小  前后轮束脚影响较大
jazpiper 论坛元老 发消息
发表于 16-12-30 19:25:32 |显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
野跑没感觉的,这么点偏应该正常的。
lghldy 超级元老 发消息
发表于 16-12-30 19:59:59 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
10几厘米还是挺大的,拉杆长度一致未必轮子的倾角束角就一样,两边轮子抓地不一样也会,还有就是本身虚位造成,每个活动的地方顺滑度不一致也会跑偏,最后就是避震了,这个需要一一去排除希望对你有帮助
dosinfo 元老 Fans 发消息
发表于 16-12-30 20:25:51 |显示全部楼层 来自: 中国云南大理白族自治州
lghldy 发表于 16-12-30 19:59
10几厘米还是挺大的,拉杆长度一致未必轮子的倾角束角就一样,两边轮子抓地不一样也会,还有就是本身虚位造 ...

嗯,谢了,只能一个一个的调试了
dosinfo 元老 Fans 发消息
发表于 16-12-30 20:29:08 |显示全部楼层 来自: 中国云南大理白族自治州
正常情况下不偏才对啊,可能还需要调吧
dosinfo 元老 Fans 发消息
发表于 16-12-30 20:30:16 |显示全部楼层 来自: 中国云南大理白族自治州
jazpiper 发表于 16-12-30 19:25
野跑没感觉的,这么点偏应该正常的。

正常情况下不偏才对啊,可能还需要调车吧。
程伟年 终极 Fans 发消息
发表于 17-1-1 10:57:17 |显示全部楼层 来自: 中国新疆昌吉回族自治州
调一下前束角
jazpiper 论坛元老 发消息
发表于 17-1-1 11:35:01 |显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
dosinfo 发表于 16-12-30 20:30
正常情况下不偏才对啊,可能还需要调车吧。

我在马路上跑肯定是偏的,跑远一点就得方向微调下。
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