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蓝色動力扬 发表于 16-11-29 15:27 楼主能赐教支腿是怎么做到的能左右伸缩和上下升降吗??
deyangde 发表于 16-11-29 21:21 深紫色代表钢丝,黑色代表拉力弹簧,电机拉动钢丝,A和B一起运动,此时支腿伸出。到达行程时,A停止,钢丝 ...
蓝色動力扬 发表于 16-11-30 12:02 明白了,这样是不是地不平时会存在左右支腿没完全伸出上下支腿就接触地面了啊
蓝色動力扬 发表于 16-11-30 12:13 那这样的话地面不平会不会存在左右支腿没到位上下支腿就接触地面的情况啊
deyangde 发表于 16-11-30 18:40 不会的,因为有拉力弹簧拉着。为了省4个减速电机的成本,我想了好久才想出用拉力弹簧这个办法。拉力弹簧在 ...
蓝色動力扬 发表于 16-11-30 21:14 还有就是左右支腿用拉线控制伸出,那收回是怎么实现的呢??
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