本帖最后由 superllei 于 16-9-10 10:06 编辑 这次已经是改了第4次了,终于确认好最终的PCB,PCB打样超快,2天就做好!第三天就到家里........真的是太给力了! PCB全家福 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 系统主机篇: 刚开始设计时有手巴掌大,原件也特别多,后来在网上找资料,学习了一下Ar的代码,把整个主机浓缩成母指+的大小! 为了后续升及或更改方便用了插座积木式连接 因为Ar板没到,所以只能下手上的下载器来做定位 焊好了4个 明天周日,不用上班,晚上元件也会全到齐,明天继续更新.......................................... ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 继续更新主机部分 周六晚上就拿到快递了,相对来说主机部分还是很好焊的,元件不多 焊IC 焊电容 有正负之分 焊好之后直接插上Ar板就OK了..... 最后就是烧程序了,很方便,一条MINI USB线就搞定,目前写的这条程序已经可以满足10台车同时比赛 可惜软件不支持,软件是上大谷谷做的那套,只支持6台车,今明两天送套计时器给谷谷改下软件,尽量满足10台车 最最最后就是包皮了.......之前玩飞机时剩下的硅胶管........包一下做保护 线是自己夹的,真MM的不好压,两米长的线.......能离赛道好远了 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 主机部份完................. |
接收机部分 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 接收部分也算简单,两下就焊好了.......... 这次用的是高灵敏度的红外接收头,用于高度通过龙门架时能准确感应 最麻烦的是要做个外壳来屏蔽接收机部分,让红外光只能从指定的透光口进入 机械专业出生,效果不错,能准确定位 关于透光口的大小并不是随便开的,经昨天下午的试验试出的结果 上次试验图,通过改变不同的大小来测出接收幅度 关于IC的程序写入,这里就不多说了,直接接GND VCC RX TX 用烧写器刷下就行 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 接收机部分完................. |
最最最最最难搞的东西来了 发射部分 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 因原件多,板子小,焊坏了我3件.....还好有多做了PCB和IC 因为板子太小,又没插针,烧程序时我用的是小鳄鱼夹 这个程序搞了我3个小时,不知是不是用的盗版软件的问题,在改ID时编译后就无法用了 最后没办法,让朋友帮忙编译的....................... 装上车后的效果,MINI-Z 当然也要上迷你红外了 红光看到没....通电后肉眼是无法看到的,但用相机一拍就能看出......这个方法可以用于试验红外有没坏 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 发射部分完......... |
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