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superllei 高级 Fans 发消息
发表于 16-9-10 10:04:06 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
本帖最后由 superllei 于 16-9-10 10:06 编辑

这次已经是改了第4次了,终于确认好最终的PCB,PCB打样超快,2天就做好!第三天就到家里........真的是太给力了!


PCB全家福 a01.jpg a02.jpg


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系统主机篇:
刚开始设计时有手巴掌大,原件也特别多,后来在网上找资料,学习了一下Ar的代码,把整个主机浓缩成母指+的大小!
a03.jpg 装逼黑

为了后续升及或更改方便用了插座积木式连接
a05.jpg

因为Ar板没到,所以只能下手上的下载器来做定位
a06.jpg

焊好了4个
a07.jpg

明天周日,不用上班,晚上元件也会全到齐,明天继续更新..........................................

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a08.jpg a09.jpg

小野兽 金牌 Fans 发消息
发表于 16-9-10 16:51:18 |显示全部楼层 来自: 中国广东中山
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superllei 高级 Fans 发消息
发表于 16-9-10 17:26:18 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
小野兽 发表于 16-9-10 16:51
留名跟帖最新进度

谢谢支持......IC正在派件中..............就等元件了
麦炫麦 论坛元老 发消息
发表于 16-9-10 20:33:24 |显示全部楼层 来自: 中国北京
好厉害啊
superllei 高级 Fans 发消息
发表于 16-9-12 11:05:03 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
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继续更新主机部分
周六晚上就拿到快递了,相对来说主机部分还是很好焊的,元件不多

焊IC
a24.jpg
焊电容 有正负之分
a23.jpg

焊好之后直接插上Ar板就OK了.....
a17.jpg

最后就是烧程序了,很方便,一条MINI USB线就搞定,目前写的这条程序已经可以满足10台车同时比赛
可惜软件不支持,软件是上大谷谷做的那套,只支持6台车,今明两天送套计时器给谷谷改下软件,尽量满足10台车
a16.jpg

最最最后就是包皮了.......之前玩飞机时剩下的硅胶管........包一下做保护
线是自己夹的,真MM的不好压,两米长的线.......能离赛道好远了

a13.jpg


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主机部份完.................
superllei 高级 Fans 发消息
发表于 16-9-12 11:18:38 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
接收机部分
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接收部分也算简单,两下就焊好了..........
这次用的是高灵敏度的红外接收头,用于高度通过龙门架时能准确感应
a22.jpg
a11.jpg

最麻烦的是要做个外壳来屏蔽接收机部分,让红外光只能从指定的透光口进入
a04.jpg
机械专业出生,效果不错,能准确定位
a03.jpg a02.jpg a01.jpg

关于透光口的大小并不是随便开的,经昨天下午的试验试出的结果
上次试验图,通过改变不同的大小来测出接收幅度

a10.jpg

关于IC的程序写入,这里就不多说了,直接接GND VCC RX TX 用烧写器刷下就行

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接收机部分完.................

superllei 高级 Fans 发消息
发表于 16-9-12 11:32:15 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
最最最最最难搞的东西来了
发射部分
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因原件多,板子小,焊坏了我3件.....还好有多做了PCB和IC
a19.jpg
a18.jpg

因为板子太小,又没插针,烧程序时我用的是小鳄鱼夹
这个程序搞了我3个小时,不知是不是用的盗版软件的问题,在改ID时编译后就无法用了
最后没办法,让朋友帮忙编译的.......................
a15.jpg

装上车后的效果,MINI-Z 当然也要上迷你红外了
a06.jpg

红光看到没....通电后肉眼是无法看到的,但用相机一拍就能看出......这个方法可以用于试验红外有没坏
a05.jpg

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发射部分完.........
superllei 高级 Fans 发消息
发表于 16-9-12 11:36:53 |显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
最后两两次接电后的图

a07.jpg a08.jpg

自已用SKD11做的车尺
小巧易带,每格0.25MM
a29.jpg a28.jpg
a09.jpg
迷你七 论坛元老 发消息
发表于 16-9-13 14:57:44 |显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
和楼主聊过,还是蛮强的。不过还是要解决软件的问题,只能按圈计时是软件最大的软肋。可以加入按时记圈和比赛模式就会完善很多。
bellwood 终极 Fans 发消息
发表于 16-9-14 18:59:29 |显示全部楼层 来自: 中国辽宁
太棒了,软硬兼施的高手
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