gain/limit旋钮作用有两个:1.当没有第三通道输入gain时候,旋钮作为调整gain(感度)功能。2.当有第三通道输入gain信号时候,旋钮作为调整limit功能。limit和控上的traval(或者end point)作用不同。limit是在陀螺仪工作修正舵机角度时。可以打到的最大角度。 最简单的调节limit方法是先调整好控的traval。然后自己拿着车子左右甩,看陀螺仪在控不打方向时候,陀螺仪修正舵机的最大角度是否会顶到转向最大物理位置。如果顶到了就调小一点limit。如果角度小,就调大limit。 其实如果不想轮子刮蹭造成锁死,最好还是在转向上做好物理限位。 不知道这样解释楼主是否清楚。 |
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