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兔蛋 发表于 16-5-3 15:33 D4一般主要就是阿克曼 KPI 手感 还有就是和地面相适应的胎 陀螺仪没什么可调的 调到转向不抖的最大值即可
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独ǒ①ǒ无二 发表于 16-5-3 15:36 KPI是什么意思?
FW007 发表于 16-5-3 15:51 转向还是要改改,不够大,论坛上有很多参照。地面不够平滑,最好在平滑的地面上漂。
独ǒ①ǒ无二 发表于 16-5-3 15:54 原装的转向总成改大转向阿克曼角度偏差会很大。虚位也很大。是不是必须换滑轨转向?
FW007 发表于 16-5-3 16:12 换滑轨可调性高好多,虚位也少
独ǒ①ǒ无二 发表于 16-5-3 15:27 抱歉。急着拍视频。忘了拍照了。没有后驱时的照片。
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