求助，自组一四轴飞行器

想自组一四轴，周末与小孩玩的，不航拍，就公园几百米范围内飞行，不追求速度，就想配一部稳定、低耗能
1、210、250、280除了尺寸上的不一样，在性能上有什么区别？（包括动力、耗电）
2、用什么无刷电机+无刷电调性能适合？
3、低价位飞控那个比较稳定？计划用apm
4、有什么方法提升续航？如果一条电飞10分钟就真心不想玩了

1，210竞技级，机身小，减轻重量，容易做动作躲避和杂耍，电子设备都要小而精。250，280基本一样
2，建议2204，2205马达，电调15a够用，配6寸桨
3，穿越建议cc3d，naze32等，好的飞控pix，apm，naza等太稳或反应慢，达不到穿越的刺激
4，高速飞行，10分钟高度精力集中还怕不累?休息一会，换个电池再战，多备几块电就是了。