请电调高手入内。。。。

本人想请教各位：电调从接收机那里获得的是什么信号来进行电机调速的，相当于问接收机提供的是什么信号？是否用脉冲的多少来控制管的开关时间长短来控制平均电流大小来控制电机转速呢？脉冲宽度一般是多少毫秒？信号电平多大？谢谢。。。。。。。。。