四轮转向没什么意思,虽然对减小转弯半径确实效果明显,但转向的循迹性会发生改变,并且脱离了“仿真”二字(所以一般只有强爬采用)。通常仿真爬比赛都会限制不能使用四轮转向(为回避这一规则,我弄了六轮转向……),而且如果你是喜欢又跑(高速)又爬(低速)的主,那4轮转向还不能简单地依靠一个通道一条y线分接两个舵机,而要用两个通道分别控制两个舵机通过混控来实现(因为四轮转向的特性在高速和低速时是不一样的),这无形中增加了系统的复杂性,也使操作变得繁琐很多。但最主要的还是不仿真,所以用具很流行的词形容——然并卵。 |
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