JRG550T/5000T使用手册 ( 转载 )

介绍 G550T/G5000T是JR最新型的锁定式压电陀螺仪，采用积体化设计，安装容易。与JR NEJ-900/3000压电式陀螺仪，具有同等级的性能。完全无可动机件，因此无磨损，无使用寿命的问题。G550T/G5000T提供完全独立的二种陀螺仪模式━━"一般模式"及"锁定模式"，所以多了一条SEL接线作为切换陀螺仪模式之用，不像其它厂牌的锁定式陀螺仪是以感度值来切换陀螺仪模式。 在您安装及试飞之前，请先详读使用手册，如此您才能了解G550T/G5000T的功能及操作特性。 特点 ·最新技术 ·高品质压电感测器 ·M.P.C.控制方式（G5000T） ·Super Servo专用（G5000T） ·可由遥控器切换锁定模式ON/OFF ·角速度指令控制方式 ·可由遥控器调整陀螺仪感度 ·自动偏移消除器 ·感测器具有双重避振装置 规格 G550T G5000T 感应器尺寸(mm)：32×30×36 重量：18g 扩大器尺寸(mm)：53×38×19 重量：31g 消费电流：50mA 感应器尺寸(mm)：32×30×36 重量：18g 扩大器尺寸(mm)：53×38×19 重量：33g 消费电流：50mA 接线方式（对应JR PCM10X遥控器） 扩大器 　　将扩大器的RUD接头，插至收接机的尾舵频道插座。 陀螺仪感测器 　　将感测器接至扩大器的SV插座。要变更陀螺仪的控制方向，请切换扩大器上的正逆转开关（REV SW）。 尾舵伺服机 　　将尾舵伺服机接至扩大器的SV插座。G5000T请使用JR Super Servo或FET Servo。 感度控制接头 　　将扩大器的GAIN接头，插至收接机上欲控制陀螺仪感度的频道插座。 　　·PCM10X遥控器 　　　将扩大器的GAIN接头，插至收接机的AUX2插座。进入[GYRO SENS]（陀螺仪感度）选项，可选择[RUDD D/R]（手动切换）或[AUTO]（自动切换）。感度可调整的范围为0~100%。 　　·X-3810遥控器 　　　将扩大器的GAIN接头，插至收接机的AUX2插座。进入[GYRO SENS]（陀螺仪感度）选项，可选择[RUDD D/R]（手动切换）或[AUTO]（自动切换）。感度可调整的范围为0~100%。 ·其它厂牌的遥控器。若您所使用的遥控器没有提供调整陀螺仪感度的功能，您可利用以下二种方式来控制感度。 　　　1.使用二段式切换开关（GEAR、AUX1或AUX2）来控制陀螺仪的感度。将扩大器的GAIN接头，插至收接机对应频道的插座上，再利用调整行程量（ATV）的方式，便可控制陀螺仪的感度。方法为ATV：-100~0%对应感度为0~50%，ATV：0~+100%对应感度为50~100%。 2.使用旋纽来控制陀螺仪的感度。将行程量（ATV）设为-100%与+100%，逆时针方向转动旋纽则感度变小，顺时针则感度变大。感度可调整的范围为0~100%。不建议您使用旋纽来控制感度，因为其精确度不足且旋纽容易被误转动。 机头锁定系统 　　将扩大器的SEL接头，插至收接机上欲控制机头锁定模式ON/OFF的频道插座。此频道须为二段式切换开关，将其ATV设为-100%与+100%。若您不想使用机头锁定的功能，请将扩大器上的机头锁定开关切至OFF的位置，SEL接头便可以不接。 　　·PCM10X遥控器 　　　您可以选择使用AUX2或GEAR来切换陀螺仪模式。 　　·X-3810遥控器 　　　您只可以使用GEAR来切换陀螺仪模式。 指示灯 　　一般模式时亮红灯，机头锁定模式时亮绿灯。 选择伺服机（G5000T） 　　G5000T的讯号传输量是一般压电式陀螺仪的三倍，因此必须搭配适合的尾舵伺服机。建议您使用NES-8700G或是数位式FET伺服机。若伺服机的反应时间愈快，能愈精确的回归中立点，则陀螺仪的表现会愈佳。一般的伺服机无法承受三倍频的讯号，故请勿使用一般的伺服机，否则可能将导致伺服机烧毁。 安装 　　决定G550T/G5000T的安装位置时，需考虑以下三个准则。 　　　·温度：压电感测器对於剧烈的温度变化非常敏感，可能会导致中立点偏移。安装压电感测器本体时，需远离引擎及排气管，避免让热气传导至压电感测器，而产生温度变化。将直升机携带至温度不同的地方时（例如从有暖气汽车拿到寒冷的室外），请让直升机静置10分钟後再行起飞。注意，机壳内可能会聚集热气，因此机壳上需有足够的通风囗，使热气可以逸出。 　　　·振动：因为振动也是一种移动性的动作，所以感测器也会对振动做出回应。因此必须尽可能地降低机体的振动。感测器需安装在远离剧烈振动的位置（如引擎）。 　　　·位置：将感测器安装在愈接近机体重心的位置愈好，并且需避免温度及振动的影响。大多数的直升机都会在主轴的附近提供一个位置来安装感测器。如果无法将感测器安装在主轴的附近，可以考虑安装在伺服机座的上方。 　　安装G550T/G5000T时，请使用原厂提供的双面胶，将感测器的标签朝上并且需与主轴平行。 设定及调整 　　G550T/G5000T提供完全独立的二种陀螺仪模式━━"一般模式"及"锁定模式"。因为尾舵辅助微调(Sub trim)被使用来调整锁定模式时的尾舵伺服机中立点位置，因此设定程序及方法与一般压电式陀螺仪不同。请依照以下的设定及调整步骤，才能获得最佳的效果。 1.将尾舵连杆从伺服机摆臂上拆下，并将伺服机摆臂转动到不会妨碍连杆活动的位置，用手指轻轻抓住连杆左右拉动，在尾旋翼螺距滑套的活动范围内，必须非常滑顺不能有太大的阻力。 2.打开遥控器电源，将尾舵的微调（Trim）、辅助微调（Sub Trim）及上下跟轴或尾舵混控归零，尾舵行程量设为L 150%及R 150%，感度切换开关及锁定模式切换开关的行程量皆设为-100%及+100%，并且将油门摇杆置於中立点的位置。 　　3.打开接收机电源，将直升机保持静止不动约三秒钟，使G550T/G5000T能记录中立点的位置。 　　4.先切换陀螺仪模式为锁定模式（指示灯亮绿灯），若使用G5000T请先将锁定量旋纽以顺时针方向调整至最大值，此时尾舵伺服机可能会缓缓的偏向一边，请调整尾舵辅助微调（Sub Trim），直到尾舵伺服机不会偏向任何一侧，或以非常缓慢的速度偏向一边。再切回一般模式（指示灯亮红灯），两种模式的尾舵中立点应该在相同的位置。设好尾舵辅助微调後，便可将G5000T锁定量旋纽调至50%的位置。 5.调整伺服机摆臂的角度，使得尾舵在中立点时摆臂能与尾舵连杆形成90°。 如果所有的摆臂都无法形成90°，则挑选最接近90°的摆臂。请勿再调整尾舵辅助微调。 6.将尾舵伺服机的摆臂长度设为16~18　，才可获得最佳的效果。如果摆臂长度短於16　，将会大幅降低G5000T的性能。调整扩大器上的最大行程量调整旋纽，使尾舵伺服机左右摆动时不会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围。G5000T只有一个最大行程量调整旋纽，故调整时将同时改变尾舵伺服机的左右最大行程量。 7.G550T无尾舵伺服机最大行程量调整的功能，请调整尾舵伺服机的摆臂长度（建议长度为12.5　），使尾舵伺服机左右摆动时不会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围。请勿以调整尾舵ATV的方式来降低行程量。 8.检查尾舵伺服机的正逆转方向。将尾舵摇杆打右舵，尾舵伺服机应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误，请由遥控器设定尾舵伺服机的正逆转方向。 9.检查陀螺仪的正逆转方向。抬起直升机将机头往左摆动，此时尾舵伺服机应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误，请切换陀螺仪的正逆转开关。 遥控器的设定 尾舵行程量 将尾舵伺服机的左右行程量皆设为150%。请注意，尾舵的最大行程量必须由陀螺仪扩大器上的最大行程量调整旋纽来设定，不可使尾旋翼螺距滑套超出最大活动范围。 尾舵大小动作比例 建议的初始设定值如下： 飞行动作 大小动作比例 飞行模式 悬停 60% 一般(Normal) 540°失速倒转 100% 飞行模式１(Idle-up 1) 标准花式飞行 60% 飞行模式２(Idle-up 2) 累积飞行经验後，您就可以自行调整设定值来符合实际的需要。例如执行540°失速倒转时，若觉得100%的设定值会使旋转速度过快，请减少大小动作比例的设定值，直到符合您要的旋转速度。 尾舵指数功能 因为尾舵伺服机的左右行程量设定在最大值（150%），所以尾舵摇杆在中立点附近时灵敏度可能会显得太大，建议使用指数功能来降低中立点附近的灵敏度。建议的初始设定值如下： 飞行动作 指数设定值 飞行模式 停悬 40% 一般(Normal) 540°失速倒转 60% 飞行模式１(Idle-up 1) 标准花式飞行 60% 飞行模式２(Idle-up 2) 累积飞行经验後，您就可以自行调整设定值来符合实际的需要。建议使用指数功能来调整摇杆从中立点到1/3行程量的灵敏度。 上下跟轴（尾舵混控） ·一般模式 因为每个人的直升机装备不同（例如引擎、燃油、主旋翼、加速管、动态特性、齿轮比），所以必须细心的调整，才能达到最佳设定。建议的初始设定值如下： 飞行模式 Up Down 一般（Normal） Up 5% Down 5% 飞行模式１（Idle-up 1） Up 3% Down 3% 飞行模式２（Idle-up 2） Up 3% Down 3% 特技微调（Stunt Trim） 在上空飞行时（Idle-up 1），将油门全开使直升机高速前进飞行，调整特技微调直到尾舵不会偏向。 ·锁定模式 锁定模式时上下跟轴及特技微调都必须归零。 陀螺仪感度 飞行模式 感度 一般（Normal） 70~100% 飞行模式１&２（Idle-up 1&2） 40~70% 调整陀螺仪感度 初次飞行时先将陀螺仪模式切至一般模式，调整尾舵连杆的长度，使得停悬时（油门摇杆在50%的位置）尾舵不会偏向，然後逐渐调高感度，直到有追踪现象产生，再减少感度直到没有追踪现象。停悬时的感度值必须介於65%~95%之间，如果不在这个范围内，请依照下列步骤作调整： ·停悬时感度低於65%即有追踪现象：请缩短尾舵伺服机的摆臂长度。 ·停悬时感度为100%依旧无追踪现象：请加大尾舵伺服机的摆臂长度。 切换飞行模式为Idle-up 1，将直升机作高速直线飞行，然後逐渐调高感度，直到有追踪现象产生，再减少感度直到没有追踪现象。尝试执行几个侧滚的动作，看看有无追踪现象产生，若有追踪则再减少感度。最後再微调上下跟轴及特技微调。 调整机头锁定量（G5000T） 扩大器上的锁定量旋纽，是用来调整机头锁定模式时的尾舵锁定量。顺时针方向调整则锁定量变大，反之则变小。将陀螺仪模式切至锁定模式，请注意上下跟轴必须归零。将直升机作高速直线後退飞行，若尾舵会偏向则以顺时针方向调大锁定量。