本帖最后由 edwardhey 于 14-1-16 21:21 编辑 淘宝上面买了个超声波模块~ 其实很早就想要倒腾个这个东西了~ 最近终于抽出点时间来整整~ 现在貌相大家都喜欢贴外线过弯,在平常练习中没有裁判缺乏了点激励机制,就想要弄个这个来试试~ 可以在平常练习中激励头车跑外线~ {:soso_e113:} 现在这个还在开发板上,准备周末去深圳宝安车场实地测试(会放置在得分点位置扫车屁股~) 其中编程的参数仍需要调整,其中扫描的间隔时间,以及最后出来一个比较稳定的结果,误差调整等等 先上个视频吧~ 目前“滴”一下是扫描了两次的结果,扫描的公式是 s = 340*t/2 , 目前精确到厘米,误差小于1厘米,盲区为2厘米,最后的结果如果是10厘米以下就会“滴”一声以及把距离显示在数码管里 水果地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxMzI3MjU2.html 各位有什么好建议都可以留言告诉我~ |
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