我的XDF-8舵机返厂维修马达烧了 请问属于保修范围么

麻烦给看一下这个。第一次下地就是这种情况，反应和运转速度极慢，无负载情况也一样，然后返厂后说里边马达烧了。
再问一下马达烧了的话 会使舵机响应速度变慢？
目前厂家说80块钱维修，100块换新。
主要是 舵机是反应巨慢，而不是一动不动。