我觉得还是等速的。 我理解楼主的疑问,如果把中间的2个销子的立体90度夹角去除,那就是等速的了。 但不管中间的夹角如何,中间的套都是一个整体,中间的套都是2头角速度相同,所以我觉得中间的立体夹角不重要,输入轴和输出轴相对于中间轴的a1和a2角度相同,就是等速的。 可能我们是一样的教材,吉林大学的汽车构造 |
我百度了一下这方面的分析,就单万向节来说,速比在主动轴0度最大,45度=1,90度到最小,然后又变大,135=1,180度又到最大,是以180度作为一个周期的。双联万向节的意义就是主-从-主的一个相互抵消的过程,任意时刻第三轴与中间轴的速比,永远是中间轴与第一轴速比的倒数,两个相乘以后,就一直是1的速比。但是如果有个90度的相位差,这个结果就更恶化了,相当于两个波形的叠加,但是同时也还是在45度,135度,225度和315度的时候瞬间等速就是了。 |
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