改装电调外接式MOS组成功，电调原地复活，发帖共享快乐！

先上测试视频：

     
       很久以前在论坛上收了一只烧了的电调，星穹60A（记得以前这个牌子电调还小有名气的，现在很少听说了），一直闲置到现在，天天看着报废的电调很不爽，于是打算花点时间复活它，拆开电调外壳取出电路板，记下了MOS管的型号，当时心想直接买匹配的型号换上就OK了。。。SO easy {:soso_e113:}

       当我众里寻他千百度的时候，发现根本就没有这个型号的管子，尼玛坑爹的星穹！估计是黑片。。。连管子是哪种沟道的都不知道。。。想想厂家还是挺奸诈的，让你不知道MOS管型号，否则的话几百块的电调烧了玩家直接十几块钱买管子换上就OK了，维修成本很低，现在厂家保密管子型号，你想换也没辙啊，哈哈{:soso_e123:}

      但是哥是学电子专业滴{:soso_e120:} ，虽然水平很屎，这种问题还是可以露两手滴{:soso_e113:}
      首先得弄清楚电调驱动的结构，无刷电调驱动共有6组MOS管，分上下臂各3组（这种结构是固定的，管你哪家产的都必须是这种结构），见下图；


      图中看到共有6组MOS管，上下各3个，右边Y型的线圈代表无刷电机里面的3相线圈，想让电机转就得导通MOS管，可以把MOS管理解为一只受控制的开关，给它控制信号它就能导通，比如导通Q1和Q4，电流就从电源正极出来依次经过Q1，线圈A，线圈B，Q4，然后回到负极，也就是说导通Q1和Q4就是给AB线圈通电了，如果想让电机逆时针转，就依次给AB，AC，BC，BA，CA，CB通电就可以了，对应MOS导通顺序为：Q1Q4，Q1Q2，Q3Q2，Q3Q6，Q5Q6，Q5Q4，来个更好理解的图片吧：


      图中红色蓝色箭头分别代表通电的2个线圈产生的分磁场，绿色代表总合成磁场，电机转子转动的目标位置就是绿色箭头所指的位置，可以看到每次换相绿色箭头转动60°，6次换相完毕电机就转动一圈，想让电机一直转动下去就必须不停地换相，要说明的是：何时换相只与转子位置有关，和转子速度是没有半毛钱关系的，转子速度和MOS的单位时间内的导通时长（PWM）有关系，比如1秒钟内导通500ms肯定比1秒钟内导通100ms快！电调控制电机速度就是通过控制MOS管的导通时长来控制的，也就是我们常说的PWM调速，讲到这里，大家是不是大概了解电调是怎么驱动电机了吧？

     上面讲的是电机逆时针转的情况，如果想让电机顺时针转的话直接将通电顺序反过来就行了，我们平时玩的时候发现电机转向不对的时候直接调换任意2根线就可以了，实际上原理就是改变了线圈通电顺序！

      驱动结构搞明白了就要弄清楚MOS管的沟道类型了，MOS分N沟道和P沟道2种，沟道就相当于一条通道，只不过这条通道上运动的是电子而不是人。。{:soso_e113:} N和P是2种不同的半导体材料，N型MOS管导通电压是正值，P型是负值，仅此区别，用法都一样。根据2种不同种类的MOS电调驱动分为2种选择：一是驱动上下臂全部使用N型MOS管，这需要电调控制板上有升压电路，另外一种是上臂使用N型MOS，下臂使用P型MOS，这种不需要升压电路（具体原因不深入讲了，怕大家出不来{:soso_e113:} ）

      弄明白了上面讲的这些你就可以开始动手拉！！！首先拆开电调控制板好好观察，看上面是否带有类似电感的玩意，一般体积比较大，有的话那说明你的电调是自带升压电路的，那么你的电调驱动使用的很有可能都是N型MOS管，反之就是上面讲的第二种：上臂N，下臂P（MK的电调貌似使用的是这种）；我的是带电感的（下图中那个最大的方块就是），所以用的全是N型MOS，直接选购N管就OK了。


      我选的MOS管型号的IR公司的3205，参数如下：
      25°时最大持续电流110A；
      100°时最大电流80A；
      最大脉冲电流390A；
      看参数明显功率比原配的60A大不少{:soso_e113:} ，相当于我的电调从60A变110A了。。。。

      选定MOS管后就要开始破解电调控制板引脚定义了，这个工作急需要耐心，我是用手电筒照着画出来的，一般控制板有十几个引脚输出，有几个引脚是必须确定的（见第一张图）：

       A5，A6，B1为上臂3只管子的控制信号，B3，B2，B4为下臂3只管子的控制信号，B5，B6，B7是电压采集端（控制电机换相的），这9个引脚必须找到并确认，剩下的引脚基本都是开关线，接收机信号线，GND，VCC，之类的，各牌子电调引脚顺序，数量略有差别，但那9个引脚是肯定有的。

      焊接MOS管的时候也是按照第一张图焊接走线，就不多说了，下面是我的改装图，请各位爷欣赏：


     稍微包装了下：


山东的朋友欢迎入群（青岛）：217679943

打半天字累了一逼。。。。忘说了那六只二极管的作用了，上面讲到电调是通过控制MOS管的通断来控制电机的转动的，由于电机是感性的，电感的电流是不能突变的，导通线圈的瞬间，电机会产生很高的反抗电压来阻碍电流的瞬间增大，如果不加二极管的话，就相当于要把电机给逼死，那人家可是要造反的，造反的结果就是反抗电压击穿MOS管！所以二极管的作用就是给电机提供一条活路。。。{:soso_e113:}

顶个。 学电子的就是好。羡慕  嫉妒不恨

petearth 发表于 13-11-19 10:53
顶个。 学电子的就是好。羡慕  嫉妒不恨

多谢哥们帮顶。。。。。

又 出 现 一 高 手

秀才 发表于 13-11-19 14:27
又 出 现 一 高 手

我不是高手哦。。。。

技术贴不顶对不起人家的辛苦！！！  

谢谢帮顶。。。。。。。

好贴。。。。。。

驱动带霍尔传感器的，配无感电机。如果不接霍尔传感器可不可以