TT02B越野车杂音问题

我的车子好奇怪，前进的时候杂音好大，后退的时候好安静。如果用手向前推的话好安静，向后推又好大杂音。这是什么原因呢？我已经检查过螺丝松紧和马达座的孔位了。求大神指教。我明确杂音是来自马达或者大齿波箱中的。