新人求救啊。。。。。

刚入了一部二手的四轴飞行器，把油门给改回来左手油门了，然后一飞就偏方向，其实还没飞起来，四个支架两个离地一点点，往一边偏去，不敢再加油门。。。求助啊，要怎么办才能让四轴平稳的飞起来啊。。。。完全新人菜鸟一只学飞啊。。。。。
忘各位前辈老鸟指明道路。。同时求广州玩航模的qq群，党组织。。。